谐波减速器学习教案.ppt
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPT 页数:31 大小:2.9MB 金币:10 举报 版权申诉
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谐波(xiébō)减速器一、谐波齿轮(chǐlún)传动的基本构成及特点1.构成(gòuchéng):谐波齿轮(chǐlún)传动构成图例:2.特点(tèdiǎn)(1):2.特点(tèdiǎn)(2):二、工作(gōngzuò)原理1.齿差:2.变形(biànxíng):工作原理(yuánlǐ)图例:柔轮与刚轮齿面的啮合(nièhé)过程:三、单级谐波齿轮常见(chánɡjiàn)的传动形式和应用1.刚轮固定(gùdìng)—柔轮输出:2.柔轮固定(gùdìng)—刚轮输出:3.波发生器固定(gùdìng)—刚轮输出:四、谐波(xiébō)发生器传动比的计算1、公式(gōngshì)推导(1):1、公式(gōngshì)推导(2):五、柔轮、波发生器常见的结构(jiégòu)型式1.柔轮常见(chánꞬjiàn)的结构型式:筒形底端联接(liánjiē)式图例:筒形花键联接(liánjiē)式图例:筒形销轴联接(liánjiē)式图例:2.波发生器常见(chánɡjiàn)的结构型(1):波发生器种类(zhǒnglèi)图例(1):2.波发生器常见(chánɡjiàn)的结构型(2):波发生器种类(zhǒnglèi)图例(2):3.谐波传动主要零件(línꞬjiàn)常用材料:六、谐波(xiébō)发生器的典型结构双波单级谐波(xiébō)齿轮减速器内容(nèiróng)总结