基于WLAN的移动机器人远程控制系统研究的中期报告概述移动机器人在工业、医疗、军事等领域有着广泛的应用前景。远程控制系统是实现移动机器人自主移动和执行任务的重要手段之一。本文研究的是基于WLAN的移动机器人远程控制系统，旨在设计一种实现移动机器人远程控制的系统，并测试其性能。研究内容1.系统设计系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计主要包括移动机器人本身和控制端设备的选择和搭建；软件设计则主要包括远程通信模块、控制命令传输模块、数据接收和处理模块等。2.系统实现通过对WLAN网络的配置和连接，实现移动机器人和控制端设备之间的远程通信。通过控制端设备向移动机器人发送控制命令，实现对机器人的远程控制。通过数据接收和处理模块实现对机器人传感器数据的接收和处理，确保机器人能够正常运行和执行任务。3.系统测试对系统进行功能测试和性能测试。功能测试主要测试系统的远程控制、数据传输等功能是否正常；性能测试主要测试系统的通信稳定性、控制响应速度、机器人运行稳定性等性能指标。预期成果完成基于WLAN的移动机器人远程控制系统的设计和实现，并进行功能测试和性能测试，得到一套功能稳定、性能优良的远程控制系统。同时，研究对于移动机器人远程控制领域的探索和创新也将有所贡献。