非线性系统闭环反馈控制保辛算法研究及应用的开题报告1.研究背景和意义随着科技的发展和工业化进程的加快，各种复杂的控制系统的需求越来越重要。非线性系统作为一类具有重要意义的控制系统，被广泛应用于机器人控制、电力系统控制、飞行器控制等众多领域。但是，非线性系统的控制比传统的线性系统更为困难，需要采用更加复杂的方法来进行控制。保辛算法是一种有效的控制方法，适用于各种非线性系统的控制。因此，对于该算法的研究和应用具有重要的理论和实际意义。2.研究目的本研究的目的是深入研究非线性系统闭环反馈控制保辛算法，探索其在非线性系统中的应用，研究其控制效果和优化方法，为非线性系统控制提供新的有效手段。3.研究内容(1)对保辛算法的基本原理、数学模型和特点进行研究和分析。(2)针对非线性系统的控制问题，研究保辛算法在非线性系统的控制方法和优化算法。(3)利用Matlab等软件进行仿真实验，研究保辛算法在非线性系统中的控制效果和实际应用。(4)对研究结果进行分析和总结，探讨如何进一步改进保辛算法，提高其在非线性系统中的应用效果。4.研究计划(1)第1-2个月：学习保辛算法的基本原理和相关资料，了解非线性系统的特点和控制问题。(2)第3-4个月：针对非线性系统控制问题，研究保辛算法的控制方法和优化算法。(3)第5-8个月：利用Matlab等软件进行仿真实验，研究保辛算法在非线性系统中的控制效果和实际应用。(4)第9-11个月：对研究结果进行分析和总结，撰写论文并进行修改。(5)第12个月：完成论文交流并答辩。5.预期成果(1)对保辛算法的控制方法和优化算法进行深入研究和分析。(2)利用仿真实验研究保辛算法在非线性系统中的控制效果和实际应用。(3)发表一篇高品质的论文或会议文章，并进行答辩。(4)对非线性系统的控制问题有新的思考和认识。6.完成困难和措施(1)如何将保辛算法与非线性系统的控制方法相结合，需要进行大量的实验和研究，需要大量时间和精力。(2)可以采取仿真实验的方式进行研究，利用现有的仿真工具进行模拟实验。(3)需要进行大量的理论研究和实验分析，需要精心计划和时间安排。7.参考文献[1]HouMY,LiS,PengY,etal.ANumericallyEfficientSymplecticIntegratorforNonlinearSystemswithNonholonomicConstraints.JournalofSoundandVibration,2015,342(6):80-92.[2]郝宁,董力,等.非线性系统保辛算法的应用.控制工程与科学,2015,2:22-25.[3]杨民,王明秀.非线性哈密顿系统控制的几个保辛算法比较研究.应用数学,2014,27(3):556-565.[4]姜琳,王阳江.非线性系统的保辛算法改进研究.计算机仿真,2016,33(4):282-286.