苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计学号127301132苏州市职业大学毕业设计题目基于D425的两轴控制系统设计与调试学生姓名：吴波专业班级：12电气自动化技术1班学院(部)：电子信息工程学院校内指导教师：邓建平（副教授）校外指导教师：熊元平（生产部经理）完成日期：2015年5月摘要运动控制，简而言之,运动控制是机械传动装置由计算机控制的，但也可以说是机械运动部件的速度和位置控制，完成相应的操作根据规定轨迹和运动参数。计算机技术和微电子技术的发展，促进机电一体化技术的进步。因此,运动控制技术也发展迅速,新产品和新技术，各种运动控制的出现在一条连续的线，产品结构和生产结构的变化。本文主要是运用西门子D425模块、simotionD系统控制伺服电机的速度，相对运动的速度与速度比，实现对伺服电机的高精度控制，传感器能够准确的反馈电机的运行状态。关键词：两轴控制伺服驱动D425AbstractServocontrol.Inshort,motioncontrolisamechanicaldrivedevicecontrolledbythecomputer,butalsocanbesaidtocontrolthespeedandpositionofmovingmechanicalparts,tocompletethecorrespondingoperationaccordingtotheprovisionsofthetrajectoryandmotionparameters.Therefore,themotioncontroltechnologyisalsodevelopingrapidly,newproductsandnewtechnology,theemergenceofavarietyofmotioncontrolinacontinuousline.ThisarticlemainlyistouseSiemensD425module,systemsimotionDcontrolservomotortocompleteapredeterminedorbit.Keywords:twoaxiscontrolservodriveD425目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc419015960"1概述1HYPERLINK\l"_Toc419015961"1.1伺服控制系统应用现状1HYPERLINK\l"_Toc419015962"1.1.1运动控制技术的发展现状1HYPERLINK\l"_Toc419015963"1.1.2典型运动控制技术应用现状2HYPERLINK\l"_Toc419015964"1.2西门子D4XX系列运动控制模块3HYPERLINK\l"_Toc419015965"1.3Simotion运动控制系统4HYPERLINK\l"_Toc419015966"1.4本课题的实验意义4HYPERLINK\l"_Toc419015967"1.5论文内容及主要工作5HYPERLINK\l"_Toc419015968"2硬件系统设计6HYPERLINK\l"_Toc419015969"2.1方案设计6HYPERLINK\l"_Toc419015970"2.2运动控制系统选型7HYPERLINK\l"_Toc419015971"2.2.1西门子D4系列选型7HYPERLINK\l"_Toc419015972"2.2.2伺服电机选型8HYPERLINK\l"_Toc419015973"3软件系统设计12HYPERLINK\l"_Toc419015974"3.1方案设计12HYPERLINK\l"_Toc419015975"3.2组态建立12HYPERLINK\l"_Toc419015976"3.3SimotionD轴配置14HYPERLINK\l"_Toc419015977"3.4编程16HYPERLINK\l"_Toc419015978"3.5测试程序运行22HYPERLINK\l"_Toc419015979"结论23HYPERLINK\l"_Toc419015980"致谢24HYPERLINK\l"_Toc419015981"参考文献251概述1.1伺服控制系统应用现状1.1.1运动控制技术的发展现状运动控制系统是机械运动的驱动装置，电机为控制对象，控制器