计算机硬件及网络PLC原理及应用SPLC的指令系统学习教案.pptx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPTX 页数:323 大小:12.3MB 金币:10 举报 版权申诉
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会计学S7-200系列PLC主机中有两类指令集:IEC1131—3指令集和SIMATIC指令集。IEC1131—3指令集是国际电工委员会(IEC)制定的PLC国际标准1131—3ProgrammingLanguage(编程语言)中推荐的标准语言。SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200PLC设计的编程语言,该指令执行时间短,而且可以(kěyǐ)用梯形图(LAD-LADder)、功能块图(FBD-FunctionBlockDiagram)和语句表(STL-StatementList)三种编程语言。5.1S7-200PLC编程基础(jīchǔ)梯形图的阅读方法是按自上而下,从左到右的顺序排列,最左边的竖线称为起始母线(mǔxiàn),然后按一定的控制要求和规则连接各个接点,最后以继电器线圈结束,称为一个逻辑行或一个“梯级”,或一个子系统。如图5-1所示,梯形图由此而得名。3.语句(yǔjù)表(STL)编程语言数据类型存储器区域(分类(fēnlèi)与用途)1.数据区存储器的地址表示格式存储器是由许多存储单元组成(zǔchénɡ)的,每个存储单元都有惟一的地址,可以依据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。-----(存取数据的规则)(1)位地址格式数据区存储器区域的某一位的地址格式为:Ax.y。必须指定存储器区域标识符A、字节地址x及位号y。位地址格式如图5-4所示。(2)字节、字、双字地址格式(géshi)数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式(géshi)为:ATx。字节、字、双字的地址格式(géshi)如图5-5所示。(3)其他地址格式数据区存储器区域中,还包括定时器存储器(T)、计数器存储器(C)、累加器(AC)、高速计数器(HC)等,它们是模拟相关的电器元件(yuánjiàn)的。它们的地址格式为:Ay。由区域标识符A和元件(yuánjiàn)号y组成,例如T24表示某定时器的地址,T是定时器的区域标识符,24是定时器号。CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围(fànwéi)为:I(0.0~15.7);IB(0~15);IW(0~14);ID(0~12)。在程序的执行过程中,对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器,而不是实际的输入/输出端子,S7-200CPU执行有关输入/输出程序时的操作过程如图5-6所示。(2)内部标志位存储器(M)内部标志位存储器(M)也称内部线圈,是模拟继电器控制系统中的中间继电器,它存放中间操作状态,或存储其他相关的数据。以位、字节、字、双字为使用单位(dānwèi)。内部标志位存储器(M)的地址格式为:位地址:M[字节地址].[位地址],如M26.7。字节、字、双字地址:M[数据长度][起始字节地址],如MB11、MW23、MD26。CPU226模块内部标志位存储器有效地址范围:M(0.0~31.7);MB(0~31);MW(0~30);MD(0~28)(3)变量存储器(V)----全局变量存储器变量存储器(V)存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效(yǒuxiào)。V存储器的地址格式为:位地址:V[字节地址].[位地址],如V10.2。字节、字、双字地址:V[数据长度][起始字节地址]如VB20、VW100、VD320。CPU226模块变量存储器的有效(yǒuxiào)地址范围为:V(0.0~5119.7);VB(0~5119);VW(0~5118);VD(0~5116)(4)局部存储器(L)----局部变量存储器局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区(主程序或子程序或中断程序)中使用(shǐyòng)。局部存储器(L)的地址格式为:位地址:L[字节地址].[位地址],如L0.0。字节、字、双字地址:L[数据长度][起始字节地址]如LB33、LW44、LD55。CPU226模块局部存储器的有效地址范围为:L(0.0~63.7);LB(0~63);LW(0~62);LD(0~60)(5)顺序控制继电器存储器(S)顺序控制继电器(S)用于顺序控制(或步进控制)。顺序控制继电器指令(SCR)基于顺序功能图(SFC)的编程方式。顺序控制继电器存储器(S)的地址(dìzhǐ)格式为:位地址(dìzhǐ):S[字节地址(dìzhǐ)].[位地址(dìzhǐ)],如S3.1。字节、字、双字地址(dìzhǐ):S[数据长度][起始字节地址(dìzhǐ)],如SB4、SW10、SD21。CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址(dìzhǐ)范围为:S(0.0