北华航天工业学院毕业论文北华航天工业学院毕业论文毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：巷道式双立柱堆垛机设计作者所在系部：机械工程系作者所在专业：机械设计制造及其自动化作者所在班级：B05114作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：2月目录TOC\o"2-3"\h\z\t"标题1,1"HYPERLINK\l"_Toc232841845"摘要PAGEREF_Toc232841845\hIHYPERLINK\l"_Toc232841846"AbstractPAGEREF_Toc232841846\hIIHYPERLINK\l"_Toc232841847"第1章绪论PAGEREF_Toc232841847\h1HYPERLINK\l"_Toc232841848"1.1堆垛机简介PAGEREF_Toc232841848\h1HYPERLINK\l"_Toc232841849"1.2堆垛机的发展PAGEREF_Toc232841849\h1HYPERLINK\l"_Toc232841850"1.3有轨巷道式堆垛机PAGEREF_Toc232841850\h1HYPERLINK\l"_Toc232841851"1.4堆垛机的结构设计综述PAGEREF_Toc232841851\h2HYPERLINK\l"_Toc232841852"1.4.1堆垛机结构的组成和形式PAGEREF_Toc232841852\h2HYPERLINK\l"_Toc232841853"1.4.2堆垛机的自动控制系统总述PAGEREF_Toc232841853\h4HYPERLINK\l"_Toc232841854"1.4.4堆垛机的安全保护装置PAGEREF_Toc232841854\h4HYPERLINK\l"_Toc232841855"1.5研究背景及意义PAGEREF_Toc232841855\h5HYPERLINK\l"_Toc232841856"1.6研究的内容PAGEREF_Toc232841856\h6HYPERLINK\l"_Toc232841857"第2章堆垛机门架的结构设计计算PAGEREF_Toc232841857\h7HYPERLINK\l"_Toc232841858"2.1框架的弯矩和挠度PAGEREF_Toc232841858\h7HYPERLINK\l"_Toc232841859"2.1.1有叉取作业产生的弯矩:PAGEREF_Toc232841859\h8HYPERLINK\l"_Toc232841860"2.2设计数据计算校核PAGEREF_Toc232841860\h8HYPERLINK\l"_Toc232841861"2.2.1各部分的弯矩PAGEREF_Toc232841861\h9HYPERLINK\l"_Toc232841862"2.2.2结构构件的弯曲应力PAGEREF_Toc232841862\h10HYPERLINK\l"_Toc232841863"第3章堆垛机伸缩货叉机构的设计PAGEREF_Toc232841863\h11HYPERLINK\l"_Toc232841864"3.1伸缩货叉的扰度与强度PAGEREF_Toc232841864\h11HYPERLINK\l"_Toc232841865"3.1.1下叉的受力分析:PAGEREF_Toc232841865\h11HYPERLINK\l"_Toc232841866"3.1.2中叉的受力分析PAGEREF_Toc232841866\h12HYPERLINK\l"_Toc232841867"3.1.3前叉的设计分析PAGEREF_Toc232841867\h13HYPERLINK\l"_Toc232841868"3.2货叉各参数的选择PAGEREF_Toc232841868\h14HYPERLINK\l"_Toc232841869"3.3货叉内部零件的选取与校核PAGEREF_Toc232841869\h14HYPERLINK\l"_Toc232841870"3.3.1轴承的选取校核PAGEREF_Toc232841870\h14HYPERLINK\l"_Toc23