运动控制系统课程设计题目：三相永磁同步电动机变频调速系统设计专业班级：自动化姓名：学号：指导教师：评阅意见：指导老师签名：日期：2014年月日摘要本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。关键词：永磁同步电机矢量控制dq变换DSP目录1绪论............................................................................................................................11.1研究背景与意义.................................................................................................11.2研究现状及应用前景.........................................................................................12永磁同步电机的矢量控制方法................................................................................33硬件电路设计............................................................................................................43.1电流检测电路.....................................................................................................43.2转速检测和转子磁极位置检测电路.................................................................53.3PWM发生电路...................................................................................................63.4IPM智能功率模块驱动电路..............................................................................73.5系统保护电路.....................................................................................................83.6人机接口电路.....................................................................................................94软件设计....................................................................................................................9设计心得..................................................................................................................12参考文献..................................................................................................................131绪论1.1