一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制研究的开题报告一、研究背景随着现代控制理论和控制技术的不断发展，控制理论已经广泛应用于各个领域之中。而在实际的工程控制过程中，通常会出现一些带有时滞的非线性系统，在这种情况下，传统的控制方法往往会出现不稳定的情况，从而导致控制效果不佳。因此，针对时滞非线性系统的控制研究已经成为控制领域的热门研究方向之一。二、研究目的本次研究的目的在于针对一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制进行研究。具体来讲，将会对一类具有复杂非线性结构和时滞特性的系统进行建模和分析，借助现代控制理论，研究时滞非线性系统的稳定性和控制方法，实现对该类系统的精确跟踪控制。三、研究内容本次研究的具体内容包括以下几个方面：1、建立非线性时滞系统的数学模型。2、分析非线性时滞系统的稳定性条件。3、基于现代控制理论，设计一种适用于非线性时滞系统的控制器。4、实现对非线性时滞系统的精确跟踪控制。四、研究方法本次研究将采用以下方法：1、基于系统动力学及现代控制理论，建立系统的数学模型，分析系统的稳定性条件。2、针对非线性时滞系统的控制问题，设计一个新的控制策略，并进行仿真研究。3、通过对仿真结果的分析和验证，检验控制算法的有效性。五、研究意义本次研究的意义在于：1、提高对非线性时滞系统的稳定性和控制方法的认识和理解。2、为实际工程控制问题提供一种可行的解决方案。3、推动现代控制理论及方法的研究和应用。