三模冗余系统中的同步研究的任务书任务书题目：三模冗余系统中同步研究目的：本次研究旨在探讨在三模冗余系统中，如何实现节点之间的同步，并研究同步所需时间和精度。背景：在现代工业自动化中，为了确保系统的高可靠性，常常采用冗余设计。其中，三模冗余是常用的方案之一。在三模冗余系统中，通常需要实现节点之间的同步，以确保数据传输的准确性。然而，如何实现节点间的同步和保证同步精度是有挑战的问题。任务：1.文献调研：查阅相关文献，了解三模冗余系统的同步研究现状，了解各种同步方法的优缺点。2.同步方法研究：基于文献综述，选择一种合适的同步方法，并进行深入研究。可以构建模型、进行仿真，探讨其同步时间和精度。3.实验设计：设计系统实验，测试所选同步方法的性能。可以针对实验系统的不同参数进行优化设计，如信号采集频率、同步周期等。4.数据分析和结果呈现：对实验数据进行分析，得出结论，撰写论文，并进行结果展示和演示。参考文献：1.LiuX,XieQ,LiuP,etal.Anewmethodofsynchronizationforthree-moderedundanttwo-channelsystemswithdifferenttimedelays[J].JournalofLossPreventionintheProcessIndustries,2015,32:177-184.2.HuangJ,WangZ,LiuP,etal.MitigatingFaultPropagationinThree-ModeRedundantSystemswithDissimilar-to-FailReturns[J].IEEETransactionsonReliability,2017,66(3):824-834.3.ZhangY,LiuP,ZhangB,etal.Fault-tolerantcontrolforcontinuous-timethree-moderedundantsystemswithoutputfeedback[J].IETControlTheory&Applications,2017,11(4):549-557.4.YangY,LiuP,WangZ,etal.Safetycontrolforthree-moderedundantsystems:Acyber-physicalperspective[J].ISATransactions,2019,91:222-232.5.WangN,LiuP.Synchronizationcontrolforthree-moderedundantsystemswithmultipletime-varyingdelays[J].TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl,2019,41(11):3152-3163.