基于DSP+FPGA的CAN总线数据通信系统的中期报告一、项目背景CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议是一种诞生于欧洲的一种串行通信协议，常用于汽车及工业控制领域的数据传输。由于其高可靠性、实时性、高速性等优点，被广泛应用于各种领域的数据通信。本项目旨在基于DSP+FPGA的方案实现CAN总线数据通信系统。其中，DSP负责处理CAN总线上采集到的数据，而FPGA则负责实现硬件的CAN总线控制器。二、实现思路1.硬件设计本项目中，DSP采用C6000系列的DSP芯片TMS320F28335，其具有高性能、低功耗等特点。而FPGA则采用XC6SLX9，通过与DSP的连接实现CAN总线控制器的功能。2.软件设计DSP端的软件主要由C语言编写，主要功能包括CAN总线接口、数据处理、数据存储等。FPGA端的软件主要由VHDL语言编写，主要实现CAN控制器的各种功能。三、实现进度目前，项目已完成硬件设计和软件设计的初步工作，包括FPGA端的CAN总线控制器设计、DSP端的CAN总线接口设计等。下一步将进行系统的调试和优化，以及性能测试等工作。四、存在的问题目前还存在一些问题，如数据处理的算法还需要进一步优化，CAN总线接口可能存在兼容问题。针对这些问题，我们将采取一系列措施，寻找最优解决方案，以保证项目能够顺利完成。