会计学任务(rènwu)目标3.链式库的结构(jiégòu)(2)两手(liǎnꞬshǒu)呈180°的回转式单臂双爪机械手1)两手(liǎnꞬshǒu)不伸缩的回转式单臂双爪机械手(3)两手(liǎnꞬshǒu)互相垂直的回转式单臂双手机械手(4)两手(liǎnꞬshǒu)平行的回转式单臂双手机械手3.机械手的驱动(qūdònꞬ)机构数控机床上常用的机械手还有哪几种形式(xíngshì)？其结构是怎样的？2.刀库夹爪刀库夹爪既起着刀套作用(zuòyòng)，又起着手爪的作用(zuòyòng)。任务(rènwu)拓展任务(rènwu)巩固二、选择题1.一般的中、小型立式加工中心配有（B）把刀具的刀库就能够满足70%～95%的工件加工需要。A.12~16B.14～30C.14~362.刀库的最大转角为（C），根据(gēnjù)所换刀具的位置决定正转或反转，由控制系统自动判别，以使找刀路径最短。A.90°B.120°C.18003.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（A）组成。A.刀库和机械手B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统D.控制系统4.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（A）上。A.立柱B.导轨C.工作台二、选择题5.加工中心换刀可与机床(jīchuáng)加工重合起来，即利用切削时间进行（B）。A.对刀B.选刀C.换刀D.校核6.目前在数控机床(jīchuáng)的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法应用最多的是（A）。A.轴向夹持B.径向夹持C.法兰盘式夹持7.加工中心刀具交换装置有（C）等类型。A.无机械手换刀B.机械手换刀C.A、B均正确D.A、B均不正确8.不同的加工中心，其换刀程序是不同的，通常选刀和换刀（D）进行。A.一起B.同时C.同步D.分开9.在采用ATC后，数控加工的辅助时间主要用于（A）。A.工件安装及调整B.刀具装夹及调整C.刀库的调整三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”）1.（×）无机械手换刀主要用于大型加工中心。2.（×）刀库回零时，可以从一个任意方向回零，至于是顺时针回转回零还是逆时针回转回零，由设计人员(rényuán)定。3.（×）单臂双爪摆动式机械手两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转1800后，又同时将刀具放回刀库及装入主轴。4.（√）双臂端面夹紧机械手夹紧刀柄的两个端面进行换刀。5.（√）凸轮联动式单臂双爪机械手机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。6.（√）刀库是自动换刀装置最主要的部件之一，圆盘式刀库因其结构简单，取刀方便而应用最为广泛。感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结