“双重Δ调制”跟踪控制方法的研究的中期报告本研究旨在设计一种基于“双重Δ调制”跟踪控制的方法。在研究的前期阶段，我们开展了理论方面的探索和数值模拟实验。本中期报告主要介绍了我们的研究进展和结果。首先，我们在理论上推导了基于双重Δ调制的跟踪控制方案。具体来讲，该方案利用双重Δ调制算法实现了对目标物体的跟踪控制。在跟踪时，该算法会提供一个能够将目标物体追踪到指定位置的控制信号。我们通过数学模型和仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。其次，我们对所提出方法进行了优化。通过对实验结果的分析，我们发现在某些情况下，该方法的跟踪精度存在一定的局限性。因此，我们采用了一些技术手段对其进行优化。例如，我们对控制算法进行了调整，优化了参数设置，并且进行了多组实验数据对比。最终，我们获得了更好的跟踪精度和更稳定的控制效果。最后，我们进行了关键技术的研究。为了更好地实现实际应用，我们还研究了关键技术问题，例如目标检测技术、运动估计算法和硬件实现等。我们利用深度学习技术提取并分析了目标物体的特征信息，利用卷积神经网络算法进行运动估计分析，并实现了硬件控制系统的开发。总之，本中期报告介绍了我们的研究方法和结果，包括理论模型、参数优化、关键技术研究等。通过我们的研究，我们得到了非常有前景的新型跟踪控制方案，同时也提高了我们在目标跟踪和控制领域的技术实力。