关节臂式三坐标测量系统数学模型及标定技术的研究的任务书任务名称：关节臂式三坐标测量系统数学模型及标定技术的研究任务目的：通过对关节臂式三坐标测量系统的数学建模和标定技术的研究，提高其测量精度和稳定性，为工业生产和科学研究提供精准测量手段。任务内容：1.对关节臂式三坐标测量系统进行分析，确定其结构和工作原理。2.建立关节臂式三坐标测量系统的数学模型，包括坐标转换原理、误差模型等。3.开发关节臂式三坐标测量系统的标定技术，包括基准球探头标定、靶标标定等。4.验证关节臂式三坐标测量系统数学模型和标定技术的可行性和准确性。5.对有关的测量软件进行研究，使其能够和关节臂式三坐标测量系统进行数据交换和集成。6.撰写《关节臂式三坐标测量系统数学模型及标定技术的研究》的最终报告。任务进度：第1-2个月：对关节臂式三坐标测量系统进行结构和工作原理的分析。第3-4个月：建立关节臂式三坐标测量系统的数学模型。第5-6个月：开发关节臂式三坐标测量系统的标定技术。第7-8个月：验证关节臂式三坐标测量系统数学模型和标定技术的可行性和准确性。第9-10个月：对有关的测量软件进行研究及集成。第11-12个月：整理研究结果，撰写最终报告。任务预算：总预算10万元，包括研究经费及设备购置费用。其中，研究经费8万元，设备购置费2万元。任务成果：完整的研究报告、相关的研究论文和标准化的测量方法。