基于嵌入式的挖掘机远程监控机载系统及其关键技术研究的中期报告摘要：随着挖掘机自动化程度不断提高，远程监控系统已成为同行业中的主题和重点之一。本文介绍了基于嵌入式系统的挖掘机远程监控机载系统及其关键技术研究的中期报告，主要研究以下内容：1）系统架构设计和硬件平台选择；2）数据传输和通信协议选取；3）实现视频监控和机器人控制等功能；4）系统测试和性能评估。目前，系统架构和硬件平台已基本确定，数据传输和通信协议选取也已经完成，正在进行视频监控和机器人控制的功能实现和系统测试。关键词：嵌入式系统；远程监控；机载系统；通信协议；视频监控；机器人控制Abstract：Withtheincreasingautomationdegreeofexcavators,remotemonitoringsystemhasbecomeoneofthethemesandfocusesintheindustry.Thisarticleintroducesthemid-termreportoftheresearchontheremotemonitoringonboardsystemofexcavatorsbasedonembeddedsystemanditskeytechnologies.Themainresearchcontentsareasfollows:1)systemarchitecturedesignandhardwareplatformselection;2)datatransmissionandcommunicationprotocolselection;3)realizationofvideomonitoringandrobotcontrolfunctions;4)systemtestingandperformanceevaluation.Atpresent,thesystemarchitectureandhardwareplatformhavebeenbasicallydetermined,datatransmissionandcommunicationprotocolselectionhavealsobeencompleted,andthefunctionsofvideomonitoringandrobotcontrolarebeingimplementedandsystemtestingisunderway.Keywords:Embeddedsystem;remotemonitoring;onboardsystem;communicationprotocol;videomonitoring;robotcontrol