基于Aｒｄuｉno单片机得实物设计题目:基于Arduino得智能小车(乌龟)设计姓名:学院:专业:班级:学号：指导教师：设计时间:目录TＯC＼ｏ＂1-3＂\ｆ\h\uHYＰERＬIＮK\ｌ＿Ｔoc1０023一、任务设计及要求ＰＡGEREF_Tｏc100２33HYPＥRLＩNK\ｌ_Toc13117二、AｒduｉnoﻩPＡGＥRＥF_Toc131174ＨYPEＲLIＮK＼ｌ_Ｔoc1３1662、1Ardｕino简介ﻩPＡGEREF_Toc1３1664ＨYPERLＩＮK\l＿Ｔｏc202０6２、2参数说明PＡGEREF_Toc202064HYPＥRLＩＮK＼l＿Toc１９4２３三、硬件设计ﻩPAGEＲEF_Toc１9423４ＨYPＥRLIＮK\l_Toｃ1５２753、１所需硬件清单PAGEＲEF_Tｏｃ152７5４ＨYＰERLINK\l_Ｔoc３１13３３、2硬件设计说明ﻩＰＡGEREＦ_Toc311３35ＨＹPERLＩNK＼ｌ＿Ｔoc517６３、３电机驱动模块ﻩPAGＥREF_Toｃ51７６5HYPＥRＬIＮK＼l＿Toc4543３、3、1L298Ｎ说明ﻩPAGＥＲEF_Ｔｏc４5435ＨYPＥRLIＮK＼l_Toc４3７１３、３、２L２98N连接图ﻩPAGEREF_Ｔoc4３7１5ＨＹPERLＩNK\l_Toc１933７3、４循迹模块PAGEREF_Toc１９337５ＨYPＥＲＬＩNK\l_Toｃ2１0613、４、1寻线功能ＰＡＧEREF_Toc２10615ＨYPEＲLINK\ｌ_Toc157233、4、２寻线传感器与实验连接图PAGEREF_Toｃ1572３5HＹＰERLINK\ｌ_Toc22７4５３、5避碰模块ﻩPAGＥRＥF＿Toc227４５7HＹPＥRＬIＮK\l_Tｏc796２３、5、1超声波模块ﻩPAＧＥREF_Toc79６27HＹPERLINK＼l＿Ｔｏc1３60９3、5、2实验连接图PＡGＥREＦ_Toc1３6０97HYPＥRLINＫ\l_Toc２488６3、6红外模块ﻩＰAGＥREＦ＿Toc24８8６8HYPERLINK＼l＿Toｃ226113、6、1红外模块说明ﻩPAGEREF_Ｔoｃ２261１８HYＰERLINK＼ｌ_Ｔoc２850７3、6、2实物图ﻩＰAGＥREF_Ｔｏc2８50７8HYPERＬIＮK\l_Toc10904四、模块软件设计ﻩPAGEREF_Toｃ10９０48ＨＹPERＬIＮK\l＿Toc224２１4、1循迹模块程序ＰAＧEREF_Toc224218HYPERＬINK＼l＿Ｔoc21８７54、2红外模块程序PＡＧＥREF_Tｏc2187５１０ＨＹＰERLIＮK\l_Toc1０889４、3避碰模块程序PAＧＥRＥＦ_Tｏｃ1０8８９１1HＹPEＲLIＮK\l_Ｔoｃ265３7五、综合设计与调试PＡＧERＥＦ_Tｏc2６53711HＹPERLINＫ\l_Toc16８515、１流程图PAGEＲEF_Toc1685111HYPERLIＮK\l_Toｃ273０25、2软件设计PAGＥREF＿Ｔoc2730212HYＰＥＲＬINK\ｌ_Toc1802６六、总结ﻩPＡＧＥRＥF_Toc１8026１４ＨYPEＲLINK\l_Tｏc３17066、1遇到问题及解决办法ＰAGEREＦ_Toｃ3170614ＨYPERＬＩＮK\l_Ｔoc２43261、硬件问题ＰAＧＥRＥF_Toc2４３2614HＹPＥRLIＮK\ｌ_Toc２0987２、软件问题ﻩＰＡGEREＦ_Tｏc２098715HYＰERLＩNK＼ｌ_Toc2838３6、2个人感悟ﻩPＡGEREF_Tｏc28３831５一、任务设计及要求利用Arduinｏ设计智能小车（乌龟)其功能:1、实现循迹（利用TCＲT５000红外对管）;２、避碰功能(利用超声波);3、红外遥控功能；4、综合以上功能实现自动循迹、避障、红外控制得智能小车;二、Arduｉno2、1Ａrduｉno简介ARDUIＮO智能小乌龟就是一款单片机学习应用开发系统,以aｒｄuｉno单片机系列atmeｇa-３2８为核心、完成寻线,避障,红外遥控与蓝牙遥控得功能，、套件包含了大量得趣味程序,并可扩展外置得电路模