几类随机系统的输出反馈控制的任务书任务书：几类随机系统的输出反馈控制任务目的：本任务旨在介绍几类随机系统的输出反馈控制方法，包括线性离散系统，线性连续系统，非线性离散和连续系统。通过本任务的学习，掌握基本的控制理论和方法，能够熟练应用输出反馈控制方法解决实际工程中的问题。任务内容：1、线性离散系统的输出反馈控制1.1离散系统的数学模型和状态空间表示法1.2离散系统的最优控制理论1.3离散系统的输出反馈控制方法1.4离散系统的实际应用案例2、线性连续系统的输出反馈控制2.1连续系统的数学模型和状态空间表示法2.2连续系统的最优控制理论2.3连续系统的输出反馈控制方法2.4连续系统的实际应用案例3、非线性离散系统的输出反馈控制3.1非线性离散系统的数学模型和状态空间表示法3.2非线性离散系统的最优控制理论3.3非线性离散系统的输出反馈控制方法3.4非线性离散系统的实际应用案例4、非线性连续系统的输出反馈控制4.1非线性连续系统的数学模型和状态空间表示法4.2非线性连续系统的最优控制理论4.3非线性连续系统的输出反馈控制方法4.4非线性连续系统的实际应用案例任务要求：1、掌握线性离散系统的数学模型和状态空间表示法，理解离散系统的最优控制理论和输出反馈控制方法；2、掌握线性连续系统的数学模型和状态空间表示法，理解连续系统的最优控制理论和输出反馈控制方法；3、掌握非线性离散系统的数学模型和状态空间表示法，理解非线性离散系统的最优控制理论和输出反馈控制方法；4、掌握非线性连续系统的数学模型和状态空间表示法，理解非线性连续系统的最优控制理论和输出反馈控制方法；5、能够应用所学知识解决实际工程中的控制问题，并对控制结果进行评价和优化。