三轴位置传感器模块设计与实现三轴位置传感器模块设计与实现目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc358138689"摘要PAGEREF_Toc358138689\hIHYPERLINK\l"_Toc358138690"ABSTRACTPAGEREF_Toc358138690\hIIHYPERLINK\l"_Toc358138691"引言PAGEREF_Toc358138691\h1HYPERLINK\l"_Toc358138692"1绪论PAGEREF_Toc358138692\h2HYPERLINK\l"_Toc358138693"1.1传感器技术PAGEREF_Toc358138693\h2HYPERLINK\l"_Toc358138694"1.1.1什么是传感器PAGEREF_Toc358138694\h2HYPERLINK\l"_Toc358138695"1.1.2传感器的分类PAGEREF_Toc358138695\h3HYPERLINK\l"_Toc358138696"1.1.3传感器的基本特性PAGEREF_Toc358138696\h3HYPERLINK\l"_Toc358138697"1.2三轴加速度传感器PAGEREF_Toc358138697\h4HYPERLINK\l"_Toc358138698"1.2.1加速度传感器的原理PAGEREF_Toc358138698\h4HYPERLINK\l"_Toc358138699"1.2.2加速度传感器的应用PAGEREF_Toc358138699\h5HYPERLINK\l"_Toc358138700"2三轴位置传感器模块设计方案PAGEREF_Toc358138700\h6HYPERLINK\l"_Toc358138701"2.1理论基础PAGEREF_Toc358138701\h6HYPERLINK\l"_Toc358138702"2.1.1坐标分析PAGEREF_Toc358138702\h6HYPERLINK\l"_Toc358138703"2.1.2静止到运动的判断PAGEREF_Toc358138703\h7HYPERLINK\l"_Toc358138704"2.1.3位置的计算PAGEREF_Toc358138704\h7HYPERLINK\l"_Toc358138705"2.2系统框架PAGEREF_Toc358138705\h9HYPERLINK\l"_Toc358138706"2.2本章小结PAGEREF_Toc358138706\h10HYPERLINK\l"_Toc358138707"3三轴位置传感器的硬件设计PAGEREF_Toc358138707\h11HYPERLINK\l"_Toc358138708"3.1系统的硬件架构PAGEREF_Toc358138708\h11HYPERLINK\l"_Toc358138709"3.2硬件设计PAGEREF_Toc358138709\h11HYPERLINK\l"_Toc358138710"3.2.18051单片机模块PAGEREF_Toc358138710\h11HYPERLINK\l"_Toc358138711"3.2.2三轴加速度传感器PAGEREF_Toc358138711\h13HYPERLINK\l"_Toc358138712"3.2.3单片机外围电路PAGEREF_Toc358138712\h14HYPERLINK\l"_Toc358138713"3.3电路设计PAGEREF_Toc358138713\h15HYPERLINK\l"_Toc358138714"3.3.1I2C总线技术PAGEREF_Toc358138714\h15HYPERLINK\l"_Toc358138715"3.3.2原理图设计PAGEREF_Toc358138715\h17HYPERLINK\l"_Toc358138716"3.4本章小结PAGEREF_Toc358138716\h18HYPERLINK\l"_Toc358138717"4三轴位置传感器的软件设计PAGEREF_Toc358138717\h19