PAGE\*MERGEFORMAT922020年4月19日基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计文档仅供参考摘要近年来，中国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。当前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反射原理，而且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报警模块等部分组成，在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达AbstractInrecentyears,thenumberofcarsinChinaisincreasingyearbyyear.Onhighways,streets,parkinglot,garageandothercrowded,narrowplacewhenreversing,thedrivershouldbeforward-looking,wanttolookbackagain,abitnotcarefulcollisionoccurs.Therefore.Increasethecarrearviewability,detectobstaclesofdevelopingthebackofmycarreversingradarhasbecomeahotresearchtopicinrecentyears.Therefore,designedwiththesinglechipprocessorasthecore,theuseofultrasoundtorealizenon-contactrangingreverseradarsystem.Work,ultrasonictransmittercontinuouslyemitaseriesofconsecutivepulse,Forlogiccircuitprovidesashortpulsemeasurement.,theidealmeasuringdistanceof0.5m~5m,somostlyusedintheclosedistancesuchascarreversingradar.Designaccordingtotheprincipleofthereflectedsoundwavesintheair,andalsointroducestheultrasonicrangefinderbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer.Thedesignbytheultrasonictransmitting,LEDdetailedintroducestherangingsystemhardwarecomposition.UltrasonicreceivingcircuitusingHC-SR04transceiverdiscreteintegratedultrasonicprobe,themoduleconsistsofultrasonicemitter,receiverandcontrolcircuit.KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversingradar目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc11282摘要PAGEREF_Toc11282IHYPERLINK\l_Toc16102AbstractPAGEREF_Toc16102II目录PAGEREF_Toc11282IPAGEREF_Toc16102IIHYPERLINK\l_Toc10103第1章绪论PAGEREF_Toc101031HYPERLINK\l_Toc133871.1项目研究背景PAGEREF_Toc133871HYPERLINK\l_Toc295991.2当前国内倒车雷达的发展现状PAGEREF_Toc