模糊控制在旋转型垂直式双支点倒立摆中的研究与应用的开题报告摘要旋转型垂直式双支点倒立摆是一种重要的控制系统，具有广泛的应用前景。然而，由于系统存在非线性和复杂的动态特性，传统的线性控制方法往往难以满足其控制要求。模糊控制是一种非精确控制方法，能够有效的应对非线性控制问题。本文将研究并应用模糊控制方法对旋转型垂直式双支点倒立摆进行控制调节，为该系统的应用提供有力的技术支持。关键词：旋转型垂直式双支点倒立摆；非线性控制；模糊控制；控制调节AbstractRotationalverticaldoubleinvertedpendulumisanimportantcontrolsystemwithawiderangeofapplications.However,duetothenon-linearandcomplexdynamiccharacteristicsofthesystem,traditionallinearcontrolmethodsoftencannotmeetitscontrolrequirements.Fuzzycontrolisanimprecisecontrolmethodthatcaneffectivelydealwithnonlinearcontrolproblems.Thispaperwillstudyandapplyfuzzycontrolmethodstocontrolandadjusttherotationalverticaldoubleinvertedpendulum,providingstrongtechnicalsupportfortheapplicationofthesystem.Keywords:rotationalverticaldoubleinvertedpendulum;nonlinearcontrol;fuzzycontrol;controlandadjustment1.研究背景旋转型垂直式双支点倒立摆是一种非线性、时变的控制系统，其被广泛的应用于飞行器自主控制、移动机器人导航等领域。然而，由于系统存在非线性和复杂的动态特性，传统的线性控制方法往往难以满足其控制要求。因此，如何有效的控制该系统成为了一个热门的研究领域。2.研究目的和意义本文旨在研究并应用模糊控制方法对旋转型垂直式双支点倒立摆进行控制调节，提高其控制性能和稳定性，为该系统的应用提供有力的技术支持。3.研究内容及方法本文将首先对旋转型垂直式双支点倒立摆的系统模型进行建立，分析其动态特性和控制要求。然后，将传统的PID控制方法和模糊控制方法进行比较，分析模糊控制对于非线性控制问题的有效性。接着，将设计模糊控制器并进行仿真验证，最终对所设计的模糊控制系统进行实验验证。4.研究进展和预期结果目前，该研究已经对旋转型垂直式双支点倒立摆进行建模和动态特性的分析，初步比较了传统的PID控制和模糊控制的优缺点，并初步设计了模糊控制器。预期结果为：通过将模糊控制方法应用于旋转型垂直式双支点倒立摆控制中，能够有效的提高其控制性能和稳定性，为该系统的应用提供有力的技术支持。5.研究计划本研究计划分为以下几个阶段完成：1）文献调研和建模分析：对旋转型垂直式双支点倒立摆进行建模和动态特性的分析，比较传统的PID控制和模糊控制的优缺点。2）模糊控制器设计和仿真验证：设计模糊控制器，并进行仿真验证。3）模糊控制系统实验验证：对所设计的模糊控制系统进行实验验证。6.研究的可行性和可行性分析旋转型垂直式双支点倒立摆是一个具有实际应用需求的系统，模糊控制方法由于其非精确控制的特性，特别适用于非线性控制问题。因此，该研究的可行性较高。7.研究的科学价值和应用价值本研究所提出的模糊控制方法能够有效的解决旋转型垂直式双支点倒立摆的非线性控制问题，提高该系统的控制性能和稳定性，具有重要科学价值和应用价值。8.研究的创新点和不足之处本研究创新点为将模糊控制方法应用于旋转型垂直式双支点倒立摆控制中，提高控制性能和稳定性。不足之处为模糊控制器的设计过程需要一定的经验积累。参考文献：[1]LiangY,LiX,LiY,etal.DesignandImplementationofFuzzyControlforNonlinearSystem[J].IEEEAccess,2018,6:6295-6302.[2]ZhaoJ,LiH.Researchonfuzzycontrolforakindofnonlinearsystem[J].CommunicationsinComputerandInformationScience,2016,611:394-404.[3]LiuY,WangD,GaoZ.Adaptivefuzzytr