不确定非线性系统的鲁棒跟踪研究的任务书任务书题目：非线性系统的鲁棒跟踪研究背景与意义：在实际应用中，许多系统的动态行为往往是非线性的。如何对非线性系统进行控制，是目前研究的一个热点问题。控制系统的跟踪能力是衡量控制系统性能的一个重要指标，而鲁棒控制是一种能够保证系统在存在不确定性和扰动时仍能良好控制的控制方法。因此，非线性系统的鲁棒跟踪研究具有重要的理论和实际意义。任务描述：本项目旨在研究非线性系统的鲁棒跟踪问题。具体任务如下：1.系统的建模和分析：选取一些典型的非线性系统，进行系统的建模和分析。针对这些系统，研究其稳定性和性能，为后续的鲁棒控制研究做好准备。2.鲁棒控制方法的研究：研究适应和不适应控制等鲁棒控制方法，分析其优劣和应用范围。同时研究如何将这些方法应用到非线性系统的跟踪问题中，从而提高控制系统的鲁棒性能。3.仿真实验设计：设计仿真实验来验证上述鲁棒控制方法的有效性和性能。需要进行多组实验，并比较不同方法之间的优劣，从而得到合理的控制策略。4.实验结果的分析和总结：对仿真实验结果进行分析和总结，从中总结经验和方法，进一步完善控制系统的鲁棒跟踪性能。参考文献：1.吕庆华，《控制系统与控制工程》，清华大学出版社，2018年。2.徐丹丹等，《非线性控制系统鲁棒控制理论及应用》，机械工程出版社，2016年。3.朱莉莉，《现代控制理论及应用》，科学出版社，2017年。