课程目标课程建议内容提纲典型DCS系统的硬件体系结构Distributed&Decentralized过程控制器的发展趋势：独立于I/O存在过程控制I/O的发展趋势：2S操作层设备：紧跟主流商用机主控制器（MainControlUnit）MCU各部件的功能冗余分类：DMR与TMR冗余分类：同构冗余与异构冗余冗余分类：备用式冗余与表决式冗余备用式冗余的三种方式双模和三模表决冗余(DMR&TMR)主备双模表决冗余系统备用式冗余系统的关键性能：无扰切换表决冗余的关键：故障安全故障安全准则（1）故障安全准则（2）故障安全准则（3）主控制器（MCU）的指标DCS的系统容量主控制器容量主控制器容量：程序容量网络容量的基本概念：波特率网络容量的基本概念：吞吐率网络容量：波特率与吞吐率的关系主控制器网络容量计算主控制器速度：控制周期主控制器负荷率（LoadRate）实时性（Real-time)：基本定义实时性（Real-time)：相关定义确定性实时和非确定性实时的对比实时性：典型任务的响应时间要求什么情况下需要确定性实时？实时性的例子：滚筒印刷机信号延迟实时性：信号延迟的后果实时性：确定性与通讯延迟的关系AI信号的输入处理过程双积分型A/D转换器双积分型A/D转换器波形逐次比较型A/D转换器逐次比较型A/D转换逼近过程Sigma-Delta型A/D转换器Sigma-Delta型A/D转换原理AI的几种输入型式精度引用误差精度是仪表多因素的综合体现分辨率分辨率灵敏度（Sensitivity)稳定度温度漂移输入阻抗IEC61131-2对AI输入阻抗的要求AI的隔离:为何需要隔离AI隔离的程度哪些信号需要隔离AI的隔离技术变压器隔离型放大器电容隔离型放大器线性光偶隔离型放大器三种模拟信号隔离放大器比较AI隔离技术:在数字部分隔离共模和差模干扰共模和差模干扰信号抑制比的含义共模抑制比CMRR提高CMRR的有效方法仪表放大器的差模放大倍数和共模抑制比CMRR的物理含义CMRR的测试差模抑制比NMRRNMRR的物理意义提高NMRR的方法:滤波滤波器阶数与NMRR关系NMRR的测量IEC61131-2要求制造商提供的AO指标(3)AO的工程应用开关量输入（DI：DigitalInput)DI的触点型式DI的查询电压DI的电路结构型式DI的阈值电平IEC61131-2关于DI阈值电平的规定DI的去抖动（De-bouncing）DI的去抖动的方法