鱼雷罐车通过小半径曲线的动力学性能分析的开题报告题目：鱼雷罐车通过小半径曲线的动力学性能分析一、研究目的和背景随着城市化进程的加快，交通流量越来越大，道路通行能力越来越紧张。并且，城市交通道路的设计和建造多数是根据汽车的行动特性而进行的，因此我们对各种类型车辆的动力学性能分析研究，就显得尤为重要。鱼雷罐车是城市里不可少的物流运输工具，不仅能够运输大量的液体，而且还可以在建筑工地、公路、隧道、桥梁等狭窄的路段中穿梭行驶。然而，在狭窄的路段内，其通过小半径曲线的动力学性能却是一个极其重要的问题。因此，本研究旨在研究鱼雷罐车在通过小半径曲线时的动力学性能，分析其动态特性及操控性，并通过仿真模拟对结果进行验证，为进一步优化鱼雷罐车的设计提供参考。二、研究内容和方法1.研究内容(1)了解鱼雷罐车的主要结构和工作原理；(2)分析鱼雷罐车通过小半径曲线时的动力学特性和操控性；(3)建立鱼雷罐车的非线性运动方程；(4)通过Matlab/Simulink对其进行仿真模拟；(5)验证仿真结果的正确性。2.研究方法(1)文献查阅法：通过查阅相关文献，了解鱼雷罐车的结构和工作原理，以及曲线运动的相关知识；(2)理论分析法：通过对鱼雷罐车运动特性及操控性的分析，建立鱼雷罐车的非线性运动方程；(3)仿真模拟法：通过Matlab/Simulink对鱼雷罐车进行仿真模拟，并得到鱼雷罐车在小半径曲线上的横向偏移、车身侧倾角、角速度等数据；(4)实验验证法：通过对仿真结果的验证，得到鱼雷罐车在小半径曲线上的动力学性能分析结果。三、研究意义和预期结果1.研究意义(1)为狭窄路段内鱼雷罐车的操控提供依据；(2)为鱼雷罐车的结构和操控性能优化提供参考。2.预期结果(1)鱼雷罐车在小半径曲线上的横向偏移、车身侧倾角、角速度等数据；(2)对鱼雷罐车的非线性运动方程进行建立；(3)通过Matlab/Simulink对其进行仿真模拟；(4)验证仿真结果的正确性。四、研究计划和进度安排1.研究计划(1)2019年12月-2020年1月：文献查阅和调研，确定研究方向和内容；(2)2020年2月-2020年5月：鱼雷罐车通过小半径曲线的动力学性能分析，建立非线性运动方程；(3)2020年6月-2020年8月：进行仿真模拟，并分析仿真结果的正确性；(4)2020年9月-2020年10月：结果分析和撰写论文。2.进度安排(1)2019年12月-2020年1月：完成文献查阅和调研，确定研究方向和内容；(2)2020年2月-2020年4月：完成鱼雷罐车通过小半径曲线的动力学性能分析；(3)2020年5月-2020年7月：完成建立非线性运动方程的研究工作；(4)2020年8月-2020年9月：完成仿真模拟，并对仿真结果进行分析；(5)2020年10月：完成结果分析和论文的撰写。