第五模糊控制二、模糊控制系统得工作过程模糊控制器得控制规律就是由计算机得程序实现得,具体步骤如下:三、模糊控制器得结构用大写字母表示模糊集合,用表示隶属函数,中得元素用表示,则表示元素属于模糊集合得程度。(2)S形隶属函数(3)梯形隶属函数(4)三角形隶属函数(5)Z形隶属函数123、隶属函数得确定方法二、论域得确定及输入输出量化模糊控制器的量化因子和比例因子对系统的控制品质有很大的影响。从理论上讲，增大，相当于缩小了偏差的基本论域，增大了偏差变量的控制作用。因此，量化因子选得越大，系统超调越大，过渡过程时间越长，但稳态控制精度高；变小，可减小超调，但会增大系统稳态误差。量化因子对系统超调的抑制作用十分明显，选择较大时，超调量减小，但会减慢系统响应速度。输出比例因子的大小也影响模糊控制的特性。选择过小会使系统动态响应过程变长，而选择过大会导致系统振荡。三、模糊化处理四、模糊控制规则得建立与模糊推理3、模糊推理五、反模糊化处理第三节模糊控制器得实现