Leader1-DX服务机器人移动平台上位机软件系统研究与设计的中期报告一、研究背景服务机器人作为智能化服务领域的重要组成部分，具有广泛的应用场景。传统的服务机器人通常需要人工操作才能完成任务，但是随着科技的进步，人们对于机器人自主性和智能性的要求也越来越高。因此，设计一种可以自主移动并完成任务的服务机器人变得尤为重要。Leader1-DX服务机器人是一种可自主移动的机器人平台，它可以被广泛应用于医院、学校、酒店等公共场所。该机器人平台由机械部分、电气部分和软件部分组成。其中机械和电气部分主要负责机器人的行动，而软件部分则是整个机器人平台的核心，可以通过上位机来控制机器人的移动和任务执行。因此，开发一款符合Leader1-DX服务机器人要求的上位机软件系统是本研究的重点。二、研究目标本研究的主要目标是设计一款对Leader1-DX服务机器人进行控制的上位机软件系统。具体来说，该上位机软件系统需要实现以下功能：1.可以对机器人的运动进行控制，实现机器人的自主移动。2.可以通过上位机向机器人下达任务指令，例如寻找某人或某物、将某物送到某个位置等。3.可以实现对机器人的远程监控，包括监测机器人的运动轨迹、当前状态等。4.可以实现与机器人的通信，例如通过机器人上的语音识别系统与机器人进行语音交互。5.实现机器人地图的实时显示和更新。三、研究方法本研究将采用面向对象的设计思想，以C++语言为基础，使用Qt框架进行软件开发。具体来说，研究中将使用以下工具和技术来实现上位机软件系统的设计和开发：1.VisualStudio2017开发环境2.QtCreator开发工具3.C++语言编程4.Qt框架的GUI编程5.OpenCV图像处理库6.PCL点云库7.ROS控制框架四、研究过程和进度1.系统需求分析和架构设计（已完成）：根据Leader1-DX服务机器人的功能需求，对上位机软件系统进行了需求分析，并设计了系统的基本架构。2.界面设计和程序实现（进行中）：设计上位机软件系统的用户界面，完成机器人控制、任务下达、地图显示等功能的程序实现，同时进行调试和优化工作。3.系统测试和完善（待进行）：对系统进行全面测试和验证，找出系统中存在的问题，并进行进一步的完善和优化工作。五、研究结果和意义本研究所设计的Leader1-DX服务机器人上位机软件系统可以方便地控制机器人的运动和任务执行，同时支持对机器人进行远程监控和通信，为机器人的自主移动提供了技术基础。该系统可以被广泛应用于医院、学校、酒店等公共场所，提高服务机器人的智能化和自主性，具有一定的科技含量和应用前景。