分布式红外传感器系统关键技术研究的中期报告一、研究背景：红外传感技术已广泛应用于制导、侦测和监控等领域，但传统的红外传感器系统存在一些问题，如单一通道定位精度不高、单一传感器覆盖面积有限等。分布式红外传感器系统则通过多传感器联合工作，提高了系统的覆盖范围和精度，具有很大的潜力和应用前景。二、研究内容：1.多传感器分布式红外定位技术研究针对传统单一通道精度不高的问题，研究多传感器联合定位技术。使用双目视觉、三角测量等方法对多个红外传感器采集到的信息进行融合以提高定位精度。2.红外信号处理技术研究研究红外信号预处理和降噪技术，构建分布式超分辨率成像系统，实现多个传感器信号的融合和复原，并提高识别率和准确率。3.分布式系统联合控制算法研究针对分布式红外传感器系统的联合控制问题，研究分布式系统控制结构和控制算法，在保证系统稳定性的前提下，实现多个传感器的联合控制，提高系统的整体性能。三、研究成果：1.设计了基于双目视觉和三角测量的多传感器联合定位系统，实现了系统的快速响应和高定位精度。2.提出了分布式信号处理和复原方法，将多个传感器采集到的红外信号经过融合和解卷积处理后，实现对目标的高分辨率成像，并提高了识别率和准确率。3.研究了分布式系统控制结构和控制算法，实现多个传感器的联合控制，提高了系统的整体性能。四、展望：进一步研究分布式红外传感器系统的应用场景和技术优化，加强系统的可靠性、安全性和实用性。未来的发展方向包括深度学习和物联网技术的应用，实现更高效、更稳定的系统性能。