单绕组无轴承薄片电机缺相容错控制的研究的中期报告本研究将单绕组无轴承薄片电机作为研究对象，通过分析其结构特点和运行原理，提出了一种缺相容错控制方案。首先，本文对薄片电机的结构进行了分析，并推导出了其正、反转时的磁场分布情况。其次，本文根据薄片电机的转子结构，提出了一种基于转子位置检测的缺相检测方法，该方法可将缺相信号输出至控制器进行处理。然后，本文设计了一种基于反电动势判断的转子位置检测算法，该算法可实现高精度的转子位置检测。为实现缺相容错控制，本文提出了一种基于两级控制的方法。其中第一级控制为基于电流波形分析的缺相检测控制，第二级控制为基于反电动势判断的转子位置控制。在缺相信号检测到时，控制器将切换为基于反电动势的控制方式，即根据检测到的转子位置信号，调整电流输出，使电机保持正常运行。最后，本文设计了一套实验系统，通过实验验证了所提方案的可行性和有效性。实验结果表明，本文提出的缺相容错控制方案可以实现对单绕组无轴承薄片电机的缺相检测和容错控制，并保证了电机的正常运行。