专业实验报告实验名称嵌入式实时操作系统实验实验时间2010-06-05到2010-06-20学生姓名丁代荣学号20091213012指导老师王韬实验进度安排：第一次实验2010-06-05(第13周日)下午3:00-6:00分组一(晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为1.调试多任务创建程序理解多任务调度算法。2.任务间通信：调试提供的参考程序，改写为客户机服务器模型3.任务间同步：调试提供的参考程序，改写为单向同步，考虑同步丢失的现象，将二进制信号量换为计数式信号量观察程序执行结果。第二次实验2010-06-06(第14周六)晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为1.多任务间互斥操作，理解互斥信号量的使用，以及优先级翻转现象及优先级继承算法。2.嵌入式系统的开发流程：基于ppc860(或者s3c4510实验板)和VxWorks的嵌入式系统软件开发流程第三次实验2010-06-19（第15周周六）晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为1.中断服务程序及中断控制器初始例程设计：理解ISR的设计约束，以及中断控制器的初始化，调试提供的参考实验例程2.定时器驱动程序设计：掌握看门狗定时器的使用方法，理解辅助时钟定时器的工作原理，掌握驱动程序设计方法及应用程序中使用定时器的方法第四次实验2010-06-20（第16周周六）晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为：IO设备驱动程序设计：嵌入式系统交叉编译-makefile文件的编写与使用嵌入式系统的交叉调试-browser,windsh,debuger工具使用第五次实验最后一次实验（评定成绩）2010-06-20（第16周周日）晚上7:00-10:00分组二一．检查前几次实验,重点检查以下实验1.嵌入式系统开发流程2.嵌入式系统交叉编译－－makefile文件编写综合实验课题二．综合实验题目（任选一个）编写程序，实现以下功能系统包含三个任务，一个初始化任务(tInitTask)，一个生产者任务(tSendTask),一个消费者任务(tReceiveTask);要求tSendTaskt与ReceiveTask之间使用消息队列传递数据；要求tInitTask能设置tSendTask和tReceiveTask的优先级，要求tInitTask能设置传递消息的数量和消息队列的大小。编写程序，实现以下功能要求系统具有两个任务，两个任务之间使用二进制信号和计数式信号量实现同步当在windSh下执行semTest‘b’使用二进制信号量实现任务之间的同步执行semTest‘c’使用计数式信号量实现任务之间的同步编写程序，实现以下功能使用二进制信号量实现辅助时钟定时器服务程序与任务之间的同步；当按下R2按钮(irq5中断按钮)时，停止定时器工作。编写程序，实现以下功能当执行timerTestStart‘w’时，使用看门狗定时器实现信息的周期打印当执行timerTestStart‘a’时，使用辅助时钟实现信息的周期打印当执行timerTestStop‘w’时，停止看门定时器当执行timerTestStop‘a’时，停止辅助时钟编写程序，实现以下功能系统有两个任务tTaskA,tTaskB；当tTaskA执行时点亮发光二极管LED3，当tTaskB执行时点亮发光二极管LED4；当按下R2,熄灭LED3与LED4，并删除掉tTaskA与tTaskB编写程序，实现以下功能系统有两个任务，tClientTask和tServerTask；它们之间使用消息队列实现任务间的通信，tClientTask发送消息(函数名，如add和参数)，tServerTask接收消息，在服务器任务上执行函数(如实现加法运算)，将执行的结果通过另一个消息队列返回给tClientTask任务，tClientTask打印结果。编写程序，实现以下功能编写辅助时钟驱动程序(1分钟中断一次)，每隔一分钟点亮一次发光二极管，点量发光二极管要求用字符型IO设备驱动程序实现(如使用ioctl函数，或者write函数)。编写程序实现以下功能：系统有两个任务，分别为tTaskA和tTaskB：当tTaskA执行时，发光二极管LED3点亮5秒，当tTaskB执行时，发光二极管LED4点亮5秒；点亮发光二极管均使用设备驱动程序(如使用ioctl函数，或者write函数)，时间5s使用taskDelay函数实现，要求独占访问发光二极管(使用互斥信号量实现)。编写程序实现以下功能：要求系统中有三个任务，tTask