EPS集成控制模块设计、优化与试验研究的任务书任务书任务名称：EPS集成控制模块设计、优化与试验研究任务背景：随着汽车电子技术的不断发展，现代电动汽车的控制系统越来越复杂，其中电力系统控制模块是保证车辆正常运行所必需的模块。在现有的电力系统控制模块中，集成度较低，存在多个控制模块，系统复杂度高，维护成本高等问题，而EPS（ElectricPowerSteering，电动助力转向系统）的集成控制模块可以实现集成化设计，提高系统可靠性和性价比。任务目的：本任务的目的是设计、优化和试验一种EPS集成控制模块，旨在提高系统的集成度、可靠性和效率，同时降低系统的维护成本。任务内容：1.基于高速控制器设计一种EPS集成控制模块，包括硬件和软件。2.对设计的EPS集成控制模块进行优化，包括算法优化和结构优化，以提高系统的可靠性、效率和性价比。3.构建EPS集成控制模块的试验测试平台，测试系统的性能、可靠性和适应性。4.分析试验数据，优化EPS集成控制模块的设计和性能，不断提高系统的集成度、可靠性和效率。任务计划：本任务计划分为三个阶段，时间为12个月。第一阶段（前4个月）：研究EPS集成控制模块设计方案，开展原型设计和算法优化，确定试验测试方案。第二阶段（中间4个月）：制作EPS集成控制模块硬件和软件，进行初步性能测试，并对测试结果进行分析和优化；同时搭建试验测试平台，准备进行试验测试。第三阶段（后4个月）：进行试验测试，获取测试数据，对测试数据进行分析和优化，进一步完善EPS集成控制模块的设计和性能，并撰写研究报告。任务要求：1.研发团队要有电气控制、计算机软硬件等多方面的技术能力，可以承担模块设计、算法优化、试验测试等多项任务。2.设计的EPS集成控制模块应具有高可靠性、高效率和适应性，并且能够满足工业标准。3.设计的试验测试平台应可以满足EPS集成控制模块的性能测试和适应性测试，并且测试结果准确可靠。4.研究报告应包括EPS集成控制模块的设计、算法和性能优化、试验测试结果和分析等方面的内容，清晰明了。任务成果：1.一份全面、详尽的EPS集成控制模块设计、优化与试验研究的研究报告，包括设计方案、试验测试结果和分析等方面的内容。2.一套EPS集成控制模块的硬件和软件原型。3.一套EPS集成控制模块试验测试平台。4.运行良好、性能可靠、适应性强的EPS集成控制模块。任务验收标准：1.研究报告应包含涉及任务内容的所有方面，且报告内容应该清晰明了，数据准确可靠。2.EPS集成控制模块的硬件和软件应符合设计要求，能够正常运行，并且满足性能和适应性的测试要求。3.试验测试平台应能够满足EPS集成控制模块测试要求。4.EPS集成控制模块应能够正常工作，性能可靠，适应性好。任务承担单位：本任务由汽车电子技术研究中心承担，研究团队由电气控制、计算机软硬件等多方面的技术人员组成。任务预算：本任务预算为100万元，包括设备、材料、测试费用、人员工资等。