单兵外骨骼概念概念当前世界上很多国家着眼于未来战争的需要，都在发展自己的未来单兵系统。目前著名的有美国的陆地勇士（LandWarrior）计划、俄罗斯的狼/士兵2000系统（ProjectWolf/Soldier2000）、法国的未来步兵（FELIN）和以色列的“阿诺格”计划（ProjectAnog）。这些系统都集合了众多先进技术装备，将单兵作战能力与以前相比提高了很多，虽然采用了众多新型材料来减轻装备的重量，但是单兵的负载还是过重，不利于单兵的快速行进和任务的及时完成。对未来作战而言，城市的巷战将成为主要的作战形式，各种重型装备将很难发挥作用，更多的任务将落在步兵身上，而越来越多的单兵装备让普通士兵在行军时疲惫不堪，外骨骼装备的出现很好的解决了这个问题。外骨骼工作原理科幻电影中的外骨骼装备美军单兵外骨骼装备HULC整套系统由钛合金制成的机械腿、驱动装置及控制计算机，以及背部的负重部分、散热单元等组成。机械腿按照人体仿生学设计，结构简单，内部有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构。穿戴HULC后，士兵不仅可以携带重物自由行走，还可以蹲在掩体后面射击，或背负重物高速跑动。HULC的最大负重超过100千克，全部由背上的托盘承担，再通过机械腿直接传递到地面，穿戴者几乎感觉不到任何重量。HULC身体上半部分的承载部位可以按照需求进行配置。HULC总重32千克，其动力源为两块总重量为3.6千克的锂聚合物电池。在一次充满电后，可保证穿戴者以每小时4.8公里的速度背负90千克重物连续行进一个小时。穿着HULC系统的冲刺速度，则可达到16公里/小时。HULC的高度可以调节，使身高1.6—1.85米的士兵都可以穿戴，而且非常便利。穿戴时，士兵只需将腿伸进靴子下方的足床，而后用皮带绑住腿部、腰部以及肩部即可。脱下“金属骨骼”也很容易，只需30秒。XOSXOS与HULC差别比较大，几乎将整个人体包入XOS内；XOS是目前最先进的人体外骨骼，其在提升重物和四肢的控制精度上要比HULC出色。XOS2可以使单兵的工作速度加快，工作时间延长，工作能力提高了1到2倍。XOS2可以轻松进行踢足球和击打沙袋等灵巧动作，而且右手的吊钩可以击穿墙壁。目前，XOS2主要有两种型号：一种是“战斗型”，只包括外骨骼的腿部和腰部附件，与HULC类似；另一种是“后勤型”，具备完整的身形。面临的挑战发展前景其他国家外骨骼装备的发展日本的动力外骨骼这种以电池为能量来源的“机器人服”代号为“HAL-5”，重量是15公斤。这种“机器人服”能够通过电力信号在皮肤表面的变化探测到肌肉的运动，然后将运动的力量放大。借助这种机器装置的帮助，一个弱不禁风的小女子也能提起几十公斤的重物。科学家说，这种“机器人服”也能根据自己设定的程序进行运动，从而帮助一些老人和残疾人行走或者爬楼梯。我国对外骨骼系统的发展研制方面也十分关注，并取得了一定技术突破。在2010年5月，由清华大学自动化系学生发明的“大负载长续航能力室外机械外骨骼”在清华大学第二十八届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛活动中曾获得过大奖。可以预见在不久的将来，我国的各种机械外骨骼系统将会得到蓬勃的发展。