一类非线性系统的状态反馈预测控制的任务书任务书：一类非线性系统的状态反馈预测控制任务描述：现代控制理论中的状态反馈控制方法在实际工程应用中具有广泛的应用。针对一类非线性系统，利用状态反馈预测控制方法，设计出一种控制器，使得该控制器能够在不确定因素的情况下，使非线性系统的输出跟随给定的轨迹，同时保证系统稳定。任务要求：1.根据物理模型，建立一类非线性系统的数学模型；2.设计系统的状态反馈预测控制器，使系统具有良好的跟踪性能并保持系统稳态，并使用MATLAB进行仿真验证；3.探究控制器参数的灵敏度，即针对不同的操作条件，控制器的参数如何变化，对系统响应的影响如何；4.对系统的稳定性进行分析，给出系统稳定的条件和证明过程。考核要点：1.对控制理论的全面掌握程度；2.控制器的设计思想和实现方法；3.对MATLAB工具的熟练程度；4.理论分析与实际验证的结合能力；5.控制器参数的敏感性分析和系统稳定性的分析能力。参考文献：1.周爱民，方胜，朱胜，徐红一.非线性系统预测控制技术研究.控制与决策，2010,25(7):1009-1016.2.张军，何增明，陶建宇.一种非线性系统的状态预估控制方法.计算机仿真，2012,29(12):411-418.3.吕珂慧，张静宜，刘丽梅.基于状态反馈的非线性系统预测控制器设计与仿真.自动化技术与应用，2019,38(2):36-41.