全景拼接的关键技术研究的任务书任务书任务名称：全景拼接的关键技术研究任务编号：XXX任务性质：重点执行单位：XXX大学计算机学院任务背景：随着虚拟现实、增强现实等领域的不断拓展与发展，全景图像处理技术逐渐成为了研究热点。全景图像处理技术的一个重要应用就是全景拼接。全景拼接是将多张图像无缝拼接成为一张全景图像。全景图像的生成可以应用于虚拟现实、增强现实、全景摄像以及全景导航等领域。但是，由于拍摄环境不同、光照不均匀等原因，拼接图片所涉及的技术难度是很大的。任务目标：本次任务旨在实现全景拼接的关键技术研究。具体包括以下目标：1.针对全景图像拼接的算法进行研究和探索。2.解决全景图像中存在的光照不均匀问题，保证全景图像的视觉效果。3.通过多视角投影的方法，实现对物体深度信息的提取，确保全景图像的逼真效果。4.对多种图像拼接算法进行比较和评估，为全景图像拼接技术的应用提供技术支持。任务内容：1.收集全景图像拼接算法相关文献资料。2.研究全景图像中存在的光照不均匀问题，探索应用调整曝光、白平衡、色彩校正等方法进行处理。3.通过多视角投影的方法，利用摄像机成像原理和三角测量原理，提取全景图像中物体的深度信息。4.对全景图像拼接算法进行实验和评估。5.总结全景图像拼接的关键技术和应用前景。任务周期和进度安排：任务周期为12个月。具体进度安排如下：第1-2个月：收集相关文献资料，阅读相关文献。第3-4个月：研究全景图像中存在的光照不均匀问题，确定解决方法。第5-6个月：研究多视角投影的方法，提取物体深度信息。第7-8个月：设计实验，对全景图像拼接算法进行评估。第9-10个月：总结全景图像拼接的关键技术和应用前景，撰写论文。第11-12个月：完成论文修改和发表。任务经费估算：任务经费预算为XXX元，其中包括设备购置费、材料费、参加学术会议差旅费等。经费使用应符合财务制度，必须得到批准和审核。参考文献：1.LevoyM,HanrahanP.Lightfieldrendering[J].Computergraphics,1996,30(AnnualConferenceSeries):31-42.2.ZhangZ,LiH,TanY,etal.Stereomatchingusingcoloranddepth[J].PatternRecognition,2014,47(5):1879-1889.3.SchwerdtK,KäthnerC,SchröterM,etal.Image-basedlocalizationinlarge-scaleabdominalCTvolumes[C]//InternationalConferenceonMedicalImageComputingandComputer-AssistedIntervention.Springer,Cham,2015:203-210.4.MitchellJL,ZhengJY.Image-basedsurfacerepresentation:Anoverview[J].ComputerVisionandImageUnderstanding,1995,61(1):94-115.