（南京航空航天大学南京210016）摘要：随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济性、安全性及排放等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制系统已经远远不能满足这些需要。本文主要是对整车进行仿真，通过车辆的蛇形穿越的轨迹来对横摆角时域、曲线绝对值与绝对值曲线平均值Avg和侧倾角时域线、曲线绝对值与绝对值平均值Avg进行分析并且同时测试车辆对三角形凸块路面输入的平顺性进行进一步的分析。关键词：整车仿真，分析引言：数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成熟，计算机仿真技术得到大量应用，许多国际知名汽车企业均已构建了数字化虚拟样机设计、开发环境，许多产品已完全实现了数字化，汽车整车性能仿真能在样车生产前快速预测汽车的性能，进行各动力单元、传动系、控制策略等配置方案的综合比较，为汽车设计提供依据。汽车在道路上行驶时，会因路面凹凸不平面产生振动。汽车在平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。它是现代高速汽车的主要性能之一。因此如何保证汽车有良好的平顺性已经引起设计人员的广泛关注。模型建立利用Adams中的CAR模块建立整车系统的模型，调用CAR自身的整车模型，在车速为65Km/h，穿越中线间距为30m，偏移距为3m的情况下进行分析。整车模型仿真分析：整车所走的路线是蛇形的路线，其曲线如下图：行驶轨迹曲线车在实际中所走的路线为下图：车辆行驶轨迹横摆角时域、曲线绝对值与绝对值曲线平均值Avg侧倾角时域线、曲线绝对值与绝对值平均值Avg接下来是对整车在平顺性方面所做的分析，此时要求汽车做匀速运动，车速为32km/h，行驶距离为100m。整车模型整车的分析，其分析结果如下：车身垂直位移车身垂向加速度前后左右四个车轮的垂向力分析如下：结论：根据建立的整车模型得到了一组整车平顺性方面的数据，实事证明汽车的平顺性在车辆的生产过程中是不可忽视的，通过用CAR分析整车提高了车辆平顺性仿真的可信度，可为车辆平顺性能的改进和研究提供参考。参考文献：陈军，MSC.ADAMS技术与工程分析实例[M]，北京：中国水利水电出版社.郑建荣，ADAMS—虚拟样机技术入门与提高[M]，北京：机械工业出版社