功率变换器的区域系统建模及控制方法研究重庆大学硕士学位论文CompartmentalSystemModelingandControlMethodResearchofPowerConverterAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofEngineeringByLiuDongchunongchunSupervisedbyProf.YangTianyiProf.YangTianyiMajor：ControlScienceandEngineeringCollegeofAutomationofChongqingUniversity,Chongqing,China.April2011重庆大学硕士学位论文中文摘要PAGEVI学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要功率变换器在工业、航天等领域的开关电源中得到广泛应用，与其相关的建模及控制方法的研究也经过了快速发展，但其至今仍然是研究人员重点研究的课题之一。由于功率变换器本质属于一个非线性时变的系统，具有复杂的动态特性，传统的建模方法具有物理概念不清或者建立模型困难等缺点，传统的线性控制方法无法满足强非线性的系统，而常规的非线性控制方法只考虑了系统的稳定性和跟踪性等，忽略了与能量的相关性和闭环系统的物理特性，这些都极大地制约了人们对此类系统的设计与研究。区域系统是一类广义的无源耗散的正定系统，广泛应用于各种各样的数学建模领域中，比如交通流模型、药物代谢动力学模型等，但至今还没有人将其应用于电力电子领域中来。而将功率变换器利用区域系统的方式进行建模，得到的模型简单、准确，进而以能量为状态变量设计的控制算法本质上是一种非线性控制，该控制策略简单容易实现，并且基于能量的观点，稳定性明显，对系统参数的变化以及外来的扰动具有比常规控制方法更强的鲁棒性。论文首先对区域系统这个新兴的概念进行了介绍，对其国内外的相关研究和现状做了细致深入的概括和总结，对区域系统建模、有界性和基本的控制问题作了详细的阐述。首次将区域模型的概念引入到功率变换器的建模中来，在状态空间平均模型的基础上，以每个储能元件为区域、能量为状态变量分别建立了Boost、Buck、Cuk电路的区域模型，并利用Simulink仿真工具对所建立模型的有效性进行验证。在此基础上，提出一种基于能量的参数自整定模糊PID控制算法，详细介绍了算法设计的全过程，对其控制效果进行了电路仿真并对结果进行了分析。结果显示该控制算法具有较好的动态特性和稳态特性，在有负载扰动的情况下鲁棒性较强。与参数经过优化后的传统PID控制算法相比较，论文所设计的控制方法在鲁棒性、稳定性和快速响应特性方面均有所提高。关键词：功率变换器，区域系统，状态变量，自整定，模糊PID控制重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTPowerconverteriswidelyusedinswitchingpowersupplyofindustry,aerospaceandotherfields,themethodsofmodelingandcontrolwhichareassociatedwithpowerconvertershavealsobeenarapiddevelopment,butit’sstilloneofthetopicsthatresearchersfocuson.Aspowerconverterisanonlineartime-varyingsystemswithcomplexdynamiccharacteristics,thetraditionalmodelingmethodhasavaguephysicalconceptandit’sdifficul