基于DSP的双电机同步驱动系统设计的任务书任务书任务概述：本任务旨在设计一种基于DSP的双电机同步驱动系统，以控制两个电机的速度和方向，使它们能够同步运动。该系统将使用一些电子元件，如DSP芯片、编码器、驱动器和电机。此外，该系统还将需要一个用户界面，以输入控制参数和显示系统的运行状态。最终的目标是实现系统的可靠性和高效性。工作要求：1.研究双电机同步驱动系统的原理和算法，并设计控制系统；2.选取合适的电子元件，包括DSP芯片、编码器、驱动器和电机等，并进行硬件设计；3.编写控制软件，并进行系统集成和调试；4.设计用户界面，使用户可以输入控制参数和观察系统运行状态。关键技术：1.DSP芯片的应用和编程；2.双电机同步驱动算法的设计和实现；3.编码器的应用和编程；4.驱动器和电机的应用和控制；5.用户界面的设计和实现。要求成果：1.完整的系统设计和实现方案；2.能够实现双电机同步运动的控制系统；3.具备自我保护机制，能够保证系统安全；4.易于使用的用户界面，能够方便地输入控制参数和观察系统状态。参考文献：1.郭凯斌等.基于DSP的电机控制理论与实践.机械工程出版社,2008.2.马国宝等.电机控制与仿真.北京航空航天大学出版社,2012.3.LuoS.;ZhuG.;MengW.High-precisionelectricdrivesystemformulti-axissynchronization.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,vol.47,no.3,pp.694-697,June2000.