双闭环直流调速系统设计内容摘要电机自动控制系统广泛应用于各行业，尤其是工业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电.直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。有效地控制电机，提高其运行性能，具有很好的现实意义。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理以及介绍变频调速技术的发展概况，变频调速技术的发展趋势关键词：双闭环控制系统，转速控制环，系统现状，发展趋势英文翻译：Electricalautomaticcontrolsystemwidelyusedinvariousindustries,especiallyinindustry.Mostoftheproductionmachineryusedintheseindustriesmotorasaprimemover.Effectivelycontrolelectricity.Dcmotorhasagoodstart,brakingperformance,adaptabletosmoothspeedregulationinlargescale,inmanyneedtospeedorfastforwardandreversehasbeenwidelyusedintheareaofelectricdrive.Effectivelycontrolmotor,improveitsoperationperformance,hastheverygoodpracticalsignificance.Introducedinthispaper,basedontheengineeringdesigntothedesignofdcspeedregulatingsystem,theworkingprincipleofthedoubleclosedloopcontrolsystemofdcspeedregulatingandalsoIntroducethedevelopmentgeneralsituationandthedevelopmenttrendKeywords:doubleclosedloopcontrolsystem,speedcontrolloop,thestatusquo，thedevelopmentoftrend一：引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。二：现在主要研究方向1.采用新型电力电子器2.应用现代控制理论3.采用总线技术4.内含嵌入式操作系统的控制器正在进入电动机控制领域根据本文的实际情况，宜从以下俩个方面入手分析：1．直流双闭环调速系统的工作原理及数学模型2．双闭环直流调速的工程设计三．发展现状1.国内发展现状目前，我国地下矿山矿井提升机的电气传动系统主要有:对于大型矿井提升机，主要采用直流传动系统，有采用直流电动机-直流发电机系统和晶闸管变流器-直流电动机系统;这两种系统都存在着直流电动机固有的缺点，如效率不高，维修工作量较大等。对于中、小型提升机，则多采用交流电气传动系统，如采用交流绕线式电动机，使用电机转子切换电阻调速，这种电气传动系统虽然设备简单，但它是有级调速，调速性能差，效率低，大量的电能消耗在电动机转子电阻上，而且可靠性也差。将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。我国已有几台大型矿井提升机采用交-交变频调速系统，取得了很好的效果，但其缺点是功率因数不高，谐波大，需加谐波和功率因数补偿装置。随着变频调速技术的发展，交-直-交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机中应用。例如国外已有矿山将有源前端三电平变频器应用于矿井提升机上，据介绍，采用这种变频调速的交流提升机可以克服直流调速系统和交-交变频调速系统的缺点，是提升机电气传动的发展方向。2.国外发展现状国外从70年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术己逐步应用于矿井提升机中。目前，国外己达到相当成熟的阶段，其应用主要体现在以