基于光学杠杆的姿态角测试系统研究的中期报告摘要：本报告介绍了一种基于光学杠杆的姿态角测试系统，用于测量航天器的姿态角。该系统采用基于激光干涉的光学传感器与机械结构相结合，可以实现航天器三轴姿态角的测量。本报告介绍了系统的设计及其原理，包括传感器原理、机械结构和姿态解算算法等。通过实验验证，本系统可以实现较高精度的姿态角测量。关键词：姿态角；光学传感器；激光干涉；机械结构；姿态解算1.物体姿态角物体姿态角是描述物体在空间中运动状态的重要参数。在航空航天和制造业等领域，确定物体的姿态角是必要的。通常，姿态角可以分为三个方向：横滚角、俯仰角和偏航角。2.光学传感器应用在航天器的姿态角测量中，传统方法是使用机械陀螺仪等惯性设备进行测量，但其成本高、稳定性不够优秀且易受到外部干扰等问题制约了其应用。为了提高测量精度和可靠性，光学传感器被越来越广泛地应用于航空航天和机械制造等领域。3.光学杠杆姿态角测试系统设计该系统由光学传感器和机械结构组成。机械结构启用一组并联的四杠杆机构，其中一个杠杆作为旋转输出点。激光干涉测量光学杠杆处的位移，并将其转换为旋转参数。将四轴遥控器输入系统中，并使用姿态解算方法计算欧拉角。4.实验结果实验结果表明，该系统能够在高度稳定的环境中测量航天器的三轴姿态角，并且其精度符合需求。5.总结本文介绍了一种基于光学传感器和机械结构的姿态角测试系统，可以实现航天器三轴姿态角的测量。该系统具有精度高、稳定性好等优点。然而，该系统需要在高度稳定的环境中进行测量，以提高精度和性能。随着技术的发展，该系统有望在更多的应用领域中发挥作用。