QuadQSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试的任务书任务书一、任务目标：1.熟悉QuadQSP-2型贴片机的结构、原理和运动控制系统的设计。2.学习PCB设计软件，熟悉PCB设计流程。3.学习ARM微处理器的编程，熟悉编程流程。4.设计QuadQSP-2型贴片机运动控制系统的软件，并完成调试。5.完成任务验收，准备任务报告。二、任务要求：1.熟悉QuadQSP-2型贴片机的运动控制系统，了解各种控制方式的原理和特点。2.掌握PCB设计软件，设计满足系统需求的电路板。3.掌握ARM微处理器的基本性质和编程思想，并能编写包括中断处理、PWM输出、定时器计数等功能的程序。4.设计QuadQSP-2型贴片机运动控制系统软件，完成寻边、拾取、放置、悬停等功能，并实现调速、制动、转向等控制。5.记录设计流程，撰写任务报告，准备任务验收。三、任务提供：1.QuadQSP-2型贴片机硬件系统。2.PCB设计软件和相关资料。3.ARM微处理器编程软件和相关资料。4.必要的参考书籍和资料。5.任务指导和技术支持。四、任务验收：1.设计的QuadQSP-2型贴片机运动控制系统能够可靠地完成寻边、拾取、放置、悬停等功能。2.设计的QuadQSP-2型贴片机运动控制系统能够实现调速、制动、转向等控制，控制精度能够满足要求。3.设计的软件能够有效地控制硬件系统，没有运行中出现的问题。4.任务报告内容完整、清晰，设计流程详细、规范。五、任务时间：本任务预计需时6个月，包括：熟悉QuadQSP-2型贴片机和运动控制系统的原理2个月、PCB设计和ARM微处理器编程2个月、软件设计和调试2个月。六、任务报酬：本任务报酬为20000元，具体支付方式另行协商。