基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统设计与实现的中期报告一、项目简介井下煤矿是一个特殊的环境，常规的人员跟踪定位系统往往会受到井下环境和设备的影响而失效。本项目旨在设计一种基于ZigBee无线通信技术的井下人员跟踪定位系统，通过软硬件结合的方式实现对井下人员的实时跟踪和定位，并提供可视化的监控界面，保障煤矿工人的人身安全。二、主要工作1.系统硬件设计根据项目需求，设计ZigBee节点的硬件电路，通过PCB布局设计实现最佳性能和稳定性。同时，选用合适的ZigBee天线和红外传感器，完成硬件电路的搭建与测试。2.系统软件设计编写ZigBee节点的驱动程序，实现ZigBee节点间的互联通信和数据传输。通过对节点信号及传感器数据的处理，实现对井下人员位置信息的实时跟踪与定位。同时，利用QT+OpenGL开发监控端软件，实现对人员位置信息的可视化展示和控制。3.系统测试与分析对系统进行全面测试和性能分析，优化系统设计，提高系统的准确性和稳定性。三、成果展示在硬件设计和制作，软件编码和测试，以及性能分析和优化等方面，团队成员密切配合，充分发挥各自的专业优势，完成了基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统中期设计工作。在后续的工作中，我们将继续深化关键技术的研究和开发，不断优化系统性能，力争为我国煤矿安全生产事业贡献我们自己的力量。