会计学第5节同步电动机的内部电路第6节同步电动机的变频(biànpín)起动、停止、运行。第一节、同步电机的分类有刷可调励磁的同步电机有刷可调励磁的同步电机，是最常见一种(yīzhǒnɡ)，容量比较大，转子直流励磁可由静止励磁装置通过集流环和电刷送到组中，由于电刷集流环的存在，增加了维修工作量并限制了其在劣势环境下工作。/2、无刷可调励磁的同步电机无刷励磁同步电动机的目前同步电动机流行(liúxíng)的无刷励磁系统。一般选用绕线转子异步发电机作为交流励磁机(电源)，交流励磁机的定子三相绕组接由双向晶闸管组成的固态三相交流调压器，交流励磁机的转子与同步电动机的转子同轴。当同步电动机旋转时，交流励磁机的转子绕组就感应出交流三相电动势，经过固定在同步电动机转子轴上的二极管整流器变换成直流电流，供给同步电动机的励磁绕组。这样就省掉了电刷和集电环。//3、永磁铁励磁的同步电机永磁同步电动机伺服系统用于小功率(小于I0kW)、要求有良好的静态(jìngtài)性能和高动态响应的伺服驱动中，如数控机床、机器人等。在性能上已达到甚至超过了直流伺服装置的性能，而且坚固性、可靠性方面比直流伺服装置优越。与异步电动机相比，它的主要优点是消除了转子损耗，但另一方面，减弱励磁保持恒功率调这比较困难；目前这种系统正向智能化、高精度化的方向发展/4、开关磁电阻电动机开关磁阻电动机控制系统此系统是机电一体化的典型产品(chǎnpǐn)，坚固耐用，适于较恶劣环境，容量能做到，200kw，为中等容量的同步电动机变频传动，可用于轻工、化工、机床、冶金等行业，取代直流调速系统。由于开关磁阻电动机的特殊性，本书将不做重点阐述第2节、无刷可调励磁的同步电机的结构(jiégòu)1、外形如图1-1所示。2、西门子同步(tóngbù)电动机主要参数3、西门子同步机剖面图如图1-2所示。4、同步(tóngbù)电动机的结构由以下部分组成:5、同步(tóngbù)电动机的定子转子磁场结构/6、主励磁(lìcí)发电机的结构图（1）、主励磁(lìcí)发电机定子（2）主励磁发电机定子无线圈7、主励磁(lìcí)发电机转子结构图//第三节同步(tóngbù)电动机各部分功能1．定子同步电机定子与异步电机定子结构基本相同，由铁芯、电枢绕组、机座以及端盖等结构部件组成。定子铁芯是构成磁路的部件，一般采用硅钢片叠装而成，以减少磁滞和涡流损耗。定子冲片分段叠装，每段之间有通风槽片，以构成径向通风。大型同步电机由于尺寸(chǐcun)太大，硅钢片常被制成扇形冲片，然后组装成圆形。电枢绕组为三相对称交流绕组，多为双层绕组，嵌装在定子槽内。定子机座是文承部件，用于安放定子铁芯和电枢绕组，并构成所需的通风路径，因此要求它有足够的刚度和强度。大型同步电机的机座都采用钢板焊接结构。端盖的作用与异步电机相同，将电机本体的两端封盖起来，并与机座、定子铁芯和转子一起构成电机内部完整的通风系统2．转子同步电机转子与异步电机转子结构不同，通常由转子铁芯、转轴、绕组和滑环等组成。同步电机的转子结构有两种类型，可分为隐极式和凸极式两种。隐极式转子如图所示，转子呈圆柱形，无明显的磁极。隐极式转子的圆周上开槽，槽中嵌放分布式直流励磁绕组。隐极式转子的机械强度高，故多用于高速同步电机，例如汽轮发电机。在同步电机运行过程中，转子由于高速旋转而承受很大的机械应力，所以隐极式转子大多由整块强度高和导磁性能好的铸钢(zhùɡānɡ)或锻钢加工而成。隐极电机的气隙是均匀的，圆周上各处的磁阻相同凸极式转子如图所示，结构比较简单，磁极形状与直流机相似，磁极上装有集中式直流励磁绕阻。凸极式转子制造方便，容易制成多极，但是机械强度低，多用于中速或低速的场合，例如，水轮发电机(diànjī)或者柴油发电机(diànjī)。凸极电机(diànjī)的气隙是不均匀的，圆周上各处的磁阻各不相同，在转子磁极的几何中线处气隙最大，磁阻也大。习惯上我们称转子绕组的轴线为直轴，用符号d表示，两极之间的中线称为交轴，用符号q表示。/此外，同步电机转子磁极表面都装有类似笼型异步电机转子的短路绕组，由嵌入磁极表面的若干铜条组成(zǔchénɡ)，这些铜条的两端用短路环联结起来。此绕组在同步发电机中起到了抑制转子机械振荡的作用，称为阻尼绕组；在同步电动机中主要作起动绕组使用，同步运行时也起稳定作用。滑环装在转子轴上，经引线接至励磁绕组，并由电刷接到励磁装置。第4节、同步电机的励磁方式同步电机的直流励磁电流需要从外部(wàibù)提供，供给同步电机励磁电流的装置称为励磁系统，获得励磁电流的方法称为励磁方式。按照所采用的整流装置不同，励磁系统可以分为以下几种。(1)直流发电机励磁系统。这是传统的励磁