基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制研究的任务书任务书1、研究背景随着计算机技术和自动控制技术的不断发展，计算机在智能制造中的应用也越来越广泛。下运带式输送机是工业生产中常用的一种物流输送设备，但是其制动系统现多为机械制动，无法满足智能化制造的需求。本研究旨在设计一款基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制方案，以提高输送设备的安全性和制造效率。2、研究内容2.1研究下运带式输送机液压制动系统的原理与结构2.2设计基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的控制方案2.3实现下运带式输送机液压制动系统的计算机控制，包括设计控制电路、编写程序等2.4制作实验样机进行测试和优化调试3、研究目标3.1设计一款基于ARM的下运带式输送机液压制动系统，能够自动控制制动力大小和制动时间，提高系统的控制精度和可靠性。3.2实现输送设备的智能化控制，提高制造效率和生产安全。4、研究方法4.1文献研究法：对下运带式输送机液压制动系统及计算机控制方案进行系统性研究与文献综述。4.2实验研究法：制作实验样机进行测试和优化调试。4.3数值模拟法：使用仿真软件模拟下运带式输送机液压制动系统的运行，并根据仿真结果优化控制参数。5、研究进度安排5.1第一阶段（2个月）：研究下运带式输送机液压制动系统的原理和结构，设计控制方案。5.2第二阶段（3个月）：实现下运带式输送机液压制动系统的计算机控制方法，包括设计控制电路、编写程序等。5.3第三阶段（3个月）：制作实验样机进行测试和优化调试，达到预期目标。6、研究成果要求6.1设计一款基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制方案。6.2实现下运带式输送机液压制动系统的计算机控制方法，包括设计控制电路、编写程序等。6.3制作实验样机进行测试和优化调试，达到预期目标。6.4撰写研究报告，包括系统的设计和实现、控制算法、实验结果和分析等。7、研究经费经费总计20000元，其中设备费10000元、材料费6000元、出版和印刷费3000元、差旅和交际费2000元。8、任务评估标准根据研究成果质量、研究经费使用情况、研究报告撰写等方面进行评估，评估结果将影响研究人员的绩效评估和研究经费的拨付。