基于DM642的车道偏离预警系统设计的中期报告1.研究背景和目的随着汽车的普及和交通事故的增多，车道偏离事故也逐渐引起了人们的关注。车道偏离预警系统是一种旨在减少车辆在高速公路上因失控而造成的事故的智能系统。本研究旨在基于DM642开发板设计一种车道偏离预警系统。2.研究内容和方案车道偏离预警系统主要包括两部分：车道检测和预警。对于车道检测，我们将使用摄像头捕捉车辆行驶的道路图像，并对道路标记线进行边缘检测、图像分割和分析，从而实现车道检测。对于预警，我们将使用喇叭或振动器等外部设备发出警报，提醒驾驶员车辆已经偏离道路。具体的研究方案为：2.1硬件设计本系统使用DM642开发板作为核心处理器。另外，还需要采购摄像头、振动器、喇叭等外部设备，并按照设计要求连接到开发板上。2.2车道检测算法本系统采用基于图像分析的方法进行车道检测。具体思路为：首先对道路图像进行边缘检测，然后通过分析边缘信息找到可能的车道标记线区域，最后通过对区域进行空间分析找到实际的车道标记线位置。2.3预警方案本系统采用喇叭或振动器等外部设备作为预警方式。当检测到车辆偏离车道时，系统会自动触发外部设备，发出警报或震动，提醒驾驶员重新控制车辆。3.预期成果和效果本研究预计会设计一种基于DM642的车道偏离预警系统，可以实现车道检测和预警功能，大大减少驾驶员因疲劳、分心或其他原因导致车辆失控的风险，提高交通安全。