目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc422748916"1设计任务及要求PAGEREF_Toc422748916\h5HYPERLINK\l"_Toc422748917"2异步电动机数学模型基本原理PAGEREF_Toc422748917\h5HYPERLINK\l"_Toc422748918"异步电机的三相动态数学模型PAGEREF_Toc422748918\h5HYPERLINK\l"_Toc422748919"异步电机的坐标变换PAGEREF_Toc422748919\h10HYPERLINK\l"_Toc422748920"三相-两相变换PAGEREF_Toc422748920\h10HYPERLINK\l"_Toc422748921"静止两相-旋转正交变换PAGEREF_Toc422748921\h11HYPERLINK\l"_Toc422748922"3异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统PAGEREF_Toc422748922\h12HYPERLINK\l"_Toc422748923"3.1按转子磁链定向矢量控制的基本思想PAGEREF_Toc422748923\h12HYPERLINK\l"_Toc422748924"3.2以ω-is-ψr为状态变量的状态方程PAGEREF_Toc422748924\h12HYPERLINK\l"_Toc422748925"3.2.1dq坐标系中的状态方程PAGEREF_Toc422748925\h12HYPERLINK\l"_Toc422748926"3.2.2αβ坐标系中的状态方程PAGEREF_Toc422748926\h13HYPERLINK\l"_Toc422748927"3.3以w-is-Φr为状态变量的αβ坐标系上的异步电动机动态结构图PAGEREF_Toc422748927\h15HYPERLINK\l"_Toc422748928"3.4转速闭环后的矢量控制原理框图PAGEREF_Toc422748928\h16HYPERLINK\l"_Toc422748929"3.5转速闭环后的矢量控制系统结构图PAGEREF_Toc422748929\h17HYPERLINK\l"_Toc422748930"4异步电动机矢量控制系统仿真PAGEREF_Toc422748930\h18HYPERLINK\l"_Toc422748931"4.1仿真模型的参数计算PAGEREF_Toc422748931\h18HYPERLINK\l"_Toc422748932"4.2矢量控制系统的仿真模型PAGEREF_Toc422748932\h19HYPERLINK\l"_Toc422748933"仿真结果分析PAGEREF_Toc422748933\h22HYPERLINK\l"_Toc422748934"4.3.1mt坐标系中的电流曲线PAGEREF_Toc422748934\h22HYPERLINK\l"_Toc422748935"5.总结与体会PAGEREF_Toc422748935\h23HYPERLINK\l"_Toc422748936"参考文献PAGEREF_Toc422748936\h24仿真电动机参数：Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，LsH，Lr=0.2898H，Lm=0.2838H，J=0.1284Nm·s2，np=2，UN=380V，fN=50Hz。采用二相旋转坐标系（d-q）下异步电机数学模型，利用MATLAB/SIMULINK完成异步电机的矢量控制系统仿真实验。2异步电动机数学模型基本原理交流电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型的多变量非线性数学模型时，作如下假设：（1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120电角度，产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；（2）忽略磁路饱和，认为各绕组的自感和互感都是恒定的；（3）忽略铁心饱和；（4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。异步电机的三相动态数学模型电动机绕组就等效成图2-1所示的三相异步电动机的物理模型。图中，定子三相绕组轴线A,B,C在空间是固定的，转子绕组轴线a,b,c以角速度ω随转子旋转，以A轴为参考坐标轴，转子a轴和定子A轴间的电角度θ为空间角位移变量。规定各