一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统的中期报告本文介绍了一种基于ARM平台的蓝牙相对定位系统，该系统具有以下功能：1.可通过多个蓝牙节点进行相对定位2.可精确获取节点之间的距离信息3.可通过算法计算节点位置，并将其通过蓝牙发送至接收器目前，我们已经完成了系统硬件和软件的设计与搭建，下一步将进行系统的测试和部署。在硬件方面，我们使用了STMicroelectronics的32位ARMCortex-M3芯片作为主控制器，以及多个蓝牙节点和接收器作为系统组成部分。每个节点都有一个蓝牙模块和一个超声波距离传感器，用于测量到其他节点的距离。接收器则包括一个蓝牙模块和一个显示器，用于显示节点位置信息。在软件方面，我们使用了KeilMDK-ARM编译器和C语言编写了系统的固件。其中，节点的固件包括蓝牙和超声波距离传感器的驱动程序，以及相对定位算法；接收器的固件则包括蓝牙和显示器的驱动程序，以及位置信息的解析和显示程序。测试结果显示，我们的系统能够正常工作，并可以准确地计算节点之间的距离和位置。在后续的部署中，我们计划将该系统应用于室内导航和定位等领域。