四自由度电液伺服摩托车道路模拟试验台的建模与控制技术研究的开题报告.docx
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四自由度电液伺服摩托车道路模拟试验台的建模与控制技术研究的开题报告摘要:本文主要介绍了针对电液伺服摩托车道路模拟试验台的建模与控制技术的研究。首先,分析了电液伺服系统的工作原理,并提出了建立数学模型的方法。其次,根据模型,设计了合适的控制器,实现了对模型的控制和稳定。最后,进行了实验验证,并对实验结果进行了分析和总结。关键词:电液伺服系统;数学模型;控制器;道路模拟试验台提纲:第一章绪论1.1研究背景1.2研究意义1.3国内外研究现状1.4研究方法和内容第二章电液伺服系统建模2.1电液伺服系统工作原理2.2建立电液伺服系统数学模型2.3模型验证第三章控制器设计3.1控制器结构设计3.2控制器参数优化3.3控制器实现和验证第四章实验研究4.1实验平台介绍4.2实验结果分析4.3实验总结第五章结论与展望5.1结论及其启示5.2研究展望参考文献Abstract:Thispapermainlyintroducestheresearchonmodelingandcontroltechnologyforelectric-hydraulicservomotorcycleroadsimulationtestbench.Firstly,theworkingprincipleofelectric-hydraulicservosystemisanalyzed,andthemethodofestablishingmathematicalmodelisproposed.Secondly,accordingtothemodel,appropriatecontrollersaredesignedtoachievecontrolandstabilityofthemodel.Finally,experimentsarecarriedouttoverifytheresults,andtheresultsareanalyzedandsummarized.Keywords:electric-hydraulicservosystem;mathematicalmodel;controller;roadsimulationtestbenchOutline:Chapter1Introduction1.1Researchbackground1.2Researchsignificance1.3Researchstatusathomeandabroad1.4ResearchmethodsandcontentsChapter2ModelingofElectric-hydraulicServoSystem2.1Workingprincipleofelectric-hydraulicservosystem2.2Establishmentofmathematicalmodelforelectric-hydraulicservosystem2.3ModelverificationChapter3ControllerDesign3.1Controllerstructuredesign3.2Controllerparameteroptimization3.3ImplementingandverifyingthecontrollerChapter4ExperimentalStudy4.1Introductiontoexperimentalplatform4.2Analysisofexperimentalresults4.3ExperimentalsummaryChapter5ConclusionandProspect5.1Conclusionsandinspirations5.2ProspectsforfutureresearchReferences