1、独脚拔杆钢管(gāngguǎn)独脚拔杆2、人字拔杆人字拔杆3、悬臂(xuánbì)拔杆4、牵缆式桅杆(wéigān)起重机5.1.1.2自行(zìxíng)杆式起重机履带式起重机的常用型号(xínghào)及性能：型号(xínghào)：国产的有W1-50、W1-100、W1-200、Э-1252、西北78D等及日本全液压KH系列履带式起重机。性能：主要技术性能包括三个参数：起重量、起重高度和起重半径。三者之间存在相互制约关系，其数值变化取决于其重臂长度及仰角大小，臂长一定时，三者之间的关系为：R↑、Q↓、H↓；参数可据技术性能表或起重机工作性能曲线查出。/W1－100起重机性能曲线(qūxiàn)1－臂长23m时的起重高度曲线(qūxiàn)；2－臂长23m时的起重量曲线(qūxiàn)；3－臂长13m时的起重高度曲线(qūxiàn)；4－臂长13m时的起重量曲线(qūxiàn)履带式起重机的稳定性验算——选择最不利位置即车身与行驶方向(fāngxiàng)垂直只考虑吊装荷载而不考虑附加荷载时起重机验算应满足的条件为：考虑吊装荷载和附加荷载时起重机验算应满足的条件为：履带式起重机其重臂接长的计算2、汽车式起重机组成：是将起重机构安装在普通汽车或专用汽车底盘上的一种自行式全回转起重机，设有可伸缩(shēnsuō)的支腿，起重时支腿落地。特点：行驶速度快、移动迅速、对路面破坏小，适用流动性大、经常变换地点的作业；它不能负荷行驶，在进行作业时稳定性较差，机身长，行驶时转弯半径较大。（图示）常用型号：QY5、QY8、QY12、QY16、QY32、QY40更多内容：国产的最大起重量可达65t，引进日本的NK系列起重机，如NK-800型起重机起重量可达80t，德国的GMT型起重机最大起重量可达120t，最大起重高度可达75.6m，能满足吊装(diàozhuāng)重型构件的需要。3、轮胎式起重机组成：将起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种自行式全回转起重机；设有四个可伸缩的支腿。起重时利用支腿增加(zēngjiā)机身的稳定。常用型号：QL2-8、QL3-16、QL3-25、QL3-40、QL1-16。一般用于工业厂房的结构吊装。5.1.1.3塔式起重机分类方法2、常用塔式起重机的型号(xínghào)和性能QT1-2型塔式起重机（2）爬升式塔式起重机——是一种安装在建筑物内部的结构上，借助套架托梁和爬升系统自己(zìjǐ)爬升的起重机。每隔1—2层爬升一次。特别适用于施工现场狭窄的高层建筑结构安装。爬升过程：固定下支座→提升套架→固定套架→下支座脱空→提升塔身→固定下支座（示意图）（3）附着(fùzhuó)式塔式起重机顶升过程：（1）将标准节吊到摆渡小车上，松开过渡节与塔身相连接的螺栓；（2）开动液压千斤顶，将塔顶及塔升套架顶升到超过一个标准节的高度，然后用定位销将顶升套架固定；（3）液压千斤顶回缩，形成引进空间，然后将装有标准节的摆渡小车拉进引进空间内；（4）利用液压千斤顶稍微提起(tíqǐ)标准节，退出摆渡小车，接着将标准节放在下面的塔身上，并用螺栓加以联结；（5）拔出定位销，下降过渡节，使之与新的标准节联成整体。附着式塔式起重机的顶升过程（a）准备(zhǔnbèi)状态（b）顶升塔顶（c）安装标准节（d）安装标准节（e）塔顶和塔身联成整体1-顶升套架2-液压千斤顶3-支承架4-顶升横梁5-定位销6-过渡节7-标准节8-摆渡小车5.1.2起重(qǐzhònꞬ)设备卷扬机的固定(gùdìng)方法（a）螺栓固定(gùdìng)法（b）横木固定(gùdìng)法（c）立桩固定(gùdìng)法（d）压重固定(gùdìng)法1-卷扬机2-地脚螺栓3-横木4-拉索5-压重卷扬机的布置应注意以下几点：（1）卷扬机安装位置周围必须排水畅通并应搭设工作棚；（2）卷扬机的安装位置应能使操作人员看清指挥人员和起吊或拖动的物件。卷扬机至构件安装位置的水平距离(jùlí)应大于构件的安装高度，即当构件被吊到安装位置时，操作者视线仰角应小于45°；（3）在卷扬机正前方应设置导向滑车，导向滑车至卷筒轴线的距离，带槽卷筒应不小于卷筒宽度的1.5倍，即倾斜角α不大于2°，无槽卷筒应大于卷筒宽度的20倍，以免钢丝绳与导向滑车槽缘产生过分的磨损；（4）钢丝绳绕入卷筒的方向应与卷筒轴线垂直，其垂直度允许(yǔnxǔ)偏差为6°，这样能使钢丝绳圈排列整齐，不至斜绕和互相错叠挤压。5.1.2.2滑轮组钢丝绳从定滑轮绕出：钢丝绳从动滑轮绕出:式中：——单个滑轮的阻力(zǔlì)系数。对青铜套轴承；对滚珠轴承；对无轴套轴承；（起重机械所用滑轮组通常是青铜轴套）n——工作线数。工