电气控制与PLC课程设计课题集.pdf
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《电气控制与PLC》课程设计课题集目录1、气动机械手操作装置PLC控制系统设计2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计3、变频调速PLC控制系统设计4、五层电梯模型PLC控制系统设计5、五相十拍步进电动机PLC控制系统设计6、工业铲车操作PLC控制系统设计7、车辆出入库管理PLC控制系统设计8、自动门装置PLC控制系统设计9、三相六拍步进电动机PLC控制系统设计10、全自动洗衣机PLC控制系统设计11、饮料罐装生产流水线PLC控制系统设计12、汽车自动清洗装置PLC控制系统设计13、三面铣组合机床PLC控制系统设计14、车镗专机PLC控制系统设计15.花式喷水池的PLC控制系统设计16.霓虹灯广告屏PLC控制系统设计17.大、小球分拣传送机械PLC控制系统设计18.四组抢答器的PLC控制系统设计1、气动机械手操作装置PLC控制系统设计一、气动机械手的控制要求如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为:1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;图1机械手的动作示意图图1气动机械手的动作示意图二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期;5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮;6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件;7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作。图2操作面板三、设计要求1、输入输出点分配;2、画出PLC的输入输出设备的接线图;3、完成梯形图、指令表的程序设计;4、完成设计说明书2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计一、控制要求1.系统工作受开关控制,起动开关ON则系统工作;起动开关OFF则系统停止工作。2.控制对象有八个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。3.控制规律:1)高峰时段按时序图二(如图2所示)运行,正常时段按时序图三(如图3所示)运行,晚上时段按提示警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮0.4秒,暗0.6秒的规律反复循环。2)高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一(如图1所示)运行。图1时序图一图2时序图二图3时序图三二、设计要求1、输入输出点分配;2、画出PLC的输入输出设备的接线图;3、完成梯形图、指令表的程序设计;4、完成设计说明书3、变频调速PLC控制系统设计一、控制要求:1.变频调速器受0~10V输入电压控制:0V输出频率为0HZ,对应同步转速为0r/min;5V输出频率为50HZ,对应同步转速为1500r/min;10V输出频率为100HZ,对应同步转速为3000r/min;输入电压与输出频率按线性关系变化。2.要求输出转速按函数变化(如图1所示),请编写梯形图控制程序,并完成调试。3.改变输出转速~时间变化函数,重复上述过程。图1转速控制曲线二、设计要求1.按题意要求,画出PLC端子接线图及控制梯形图。2.完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3.完成课程设计说明书4、五层电梯模型PLC控制系统设计一、控制要求:1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成