城市公交车电控机械自动变速器换挡机构设计与换挡控制研究的中期报告本研究的目的是设计一种适用于城市公交车的电控机械自动变速器换挡机构，并对其换挡控制进行研究。在前期研究的基础上，我们完成了中期研究的主要工作，具体如下：1.设计了电控机械自动变速器换挡机构的结构根据城市公交车的运行特点和需求，我们设计了一种电控机械自动变速器换挡机构。该机构由电机、减速器、齿轮箱、换挡机构和传动轴组成。通过电机驱动减速器和齿轮箱，将动力传递到传动轴上，从而实现车辆行驶。换挡机构根据车速和发动机负载的变化，实现了自动换挡。2.完成了换挡控制策略的制定为了实现电控机械自动变速器的自动换挡，我们制定了一套换挡控制策略。该策略基于车辆的速度和发动机负载，结合车辆行驶的状态，实现了智能化的换挡控制。其中，我们引入了模糊控制和PID控制方法，有效提高了换挡控制的精度和稳定性。3.制作了电控机械自动变速器换挡机构的实验样机为了验证设计方案和换挡控制策略的有效性，我们制作了电控机械自动变速器换挡机构的实验样机。通过实验，我们验证了设计方案的合理性，并对换挡控制策略进行了改进和优化。总结：本研究中期报告完成了城市公交车电控机械自动变速器换挡机构的设计和换挡控制策略的制定，同时完成了实验样机的制作和验证。下一步将进一步完善设计方案和换挡控制策略，以期实现更好的换挡效果和性能表现。