学院：机电工程学院班级：机械1214班学号：asdasdsassad姓名：sdasda潜孔钻机底盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在矿山机械作业中具有明显的优势。根据矿山环境对潜孔钻机的要求，进行履带式潜孔钻机底盘的设计。项目研究对提高矿山设计水平和矿山机械化技术水平具有重要意义。该研究应用矿山机械学、矿山工程学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。设计任务书1.1.1总体设计依据履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据现有工业的履带机械（挖掘机）再结合矿用的履带（潜孔钻机）对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。1.在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。1.（1）产品的用途估计；（2）主要技术参数、性能参数的确定；（3）履带底盘结构分析及其确定；（4）行走装置的设计；（5）履带车辆相关性能的计算和确定；（6）重要零部件的设计及校核。1.2产品的用途本次设计的履带底盘是对相应小功率矿山机械使用的。目前这个设计主要是考虑在多山及碎石条件下使用，比如用在露天矿场等机械平台上。一些地区，如山区，丘陵等难以行走的复杂地面有着较好的普及潜力。同时，它可以提高相关作业的效率，有效的提高的矿山作业的效率。1.3产品的主要技术指标与主要技术参数这里参照小型矿山机械履带底盘设计的指标及参数柴油机驱动2200r/min整机质量2300kg1.4设计的关键问题及其解决方法设计的关键问题是在保证正常工作条件下，其结构尽可能的简单方便。同时，要注意结构的合理性与正确性。本次设计采用六角螺母的定位方法，使其在结构上基本一致，同时结构也紧凑的连接，初步达到设计的目的。还有，对于履带转向的控制，主要是通过设置主动轮的运动，采用单边离合的方式，以某一边为中心进行转向。2设计方案的比较分析与选择2.1行走底盘方案底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式潜孔钻机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好,振动小、运输速度快,综合利用率高等优点，但是不适于低湿地作业。而且,引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式潜孔钻机,价格和维修费用都较高。履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如钻等)，接地比压小,综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置,如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快,维修费用高,作业速度较慢,随着公路网发展,金属履带拖拉机转移越发困难,使用不便。橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。综合考虑潜孔钻机工作的地方多山多岩石的工矿环境，因此多采用金属结构式履带。履带行走装置的设计2.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。如图1所示。1-履带；2-驱动轮；3-托带轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-导向轮；7-支重轮；8-行走机构；履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。2.2.2履带履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能