一、常用低压电器常用低压电器二、电磁式低压电器的基本结构和工作原理第二节接触器接触器的电气符号第三节继电器普通电磁式继电器中间继电器时间继电器热继电器第四节开关电器刀开关低压断路器第五节熔断器第六节主令电器文字符号：SB图形符号：行程开关的电气符号二、异步电动机的控制2.1电气控制电路基本控制规律2.2三相异步电动机起动﹑停止控制电路三相异步电动机的同步转速1.直接起动2.三相笼型电动机减压起动定子绕组串电阻(或电抗器)起动星－三角形减压起动自耦变压器减压起动延边三角形起动定子绕组串电阻减压起动正﹑反转控制电路正﹑反转自动循环电路三、直流电机的控制励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、串励和复励。2、他励直流电动机的电路原理3、他励直流电动机的起动4、他励直流电动机的制动一、降低电枢端电压调速六、PLC概述§6.2PLC的定义和分类§6.4PLC的结构1.CPU中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,由运算器和控制器组成,可以实现逻辑运算和数字运算、协调控制系统内部各部分的工作。PLC常用的CPU有通用微处理器、单片机、ARM等,按其处理数据的位数可分为4位、8位、16位和32位等。2.存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序和用户数据的存储区。系统程序是PLC中出厂内置的软件,类似于计算机中的ROM芯片；用户程序是用户根据各自工艺逻辑控制要求编写的专用程序。用户数据存储区主要用于存储系统运行中需要临时保存的数据、计算中间值结果及用户数据备份等。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。3.输入输出接口4.I/O扩展接口5.通信接口6.电源PLC使用AC220V电源或DC24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源。PLC的软件系统1.PLC的系统软件PLC的软件由系统程序和用户程序组成。系统程序是由PLC生产商采用汇编语言编写的，生成机器语言固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。2.PLC的用户程序用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是一般存放在指定的存储区内。3.PLC的编程语言IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言,包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括梯形图(LD,ladderdiagram)、功能块图(FBD,functionblockdiagram)、顺序功能图(SFC,sequentialfunctionchart)。文本化编程语言包括指令表(IL,instructionlist)和结构化文本(ST,structuredtext)。§6.6逻辑运算与PLC的工作原理（3）处理通信请求（4）CPU自诊断（5）改写输出S7-200系列PLC的硬件系统1．硬件系统基本构成2．主机结构及性能特点不同型号CPU的硬件配置S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式●每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内编号。★软元件的地址=区域号+区域内编号●每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。●每一种PLC的软元件的种类和数量是有限的。3．软元件介绍3．CPU存储区域的寻址方式2）寻址方式（2）特殊器件的寻址格式(3)数据的寻址格式●输入继电器（I）●输出继电器（Q）●通用辅助继电器（M）●特殊标志继电器（SM）●变量存储器（V）●局部变量存储器（L）●顺序控制继电器（S）●模拟量输入映像寄存器（AI）●模拟量输出映像寄存器（AQ）４.CPU存储区域的间接寻址◆使用间接寻址方式存取数据的方法七、水塔水位自动控制基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令等。基本位操作指令格式3）A(And)：与操作指令，用于常开触点的串联。2、STL指令对较复杂梯形图的描述方法3）栈操作指令LPS、LRD、LPP练习：置位/复位指令格式水塔水位自动控制系统2、控制方法分析3、地址分配4、外部接线图5、程序设计八多种液体混合控制系统§1定时器及定时器指令§2多种液体混合控制系统几个基本概念种类：接通延时定时器（TON），断开延时定时器（TOF），有记忆接通延时定时器（TONR）分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度：S7-200PLC定时器有3个精度等级：1ms、10ms和100ms。定时器定时时间T的计算：T=PT×S，式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。定时器的设定值PT：数据类型为INT型。76定时器类型二、定时器指令T