含铜废水pH值控制系统设计和实现的中期报告设计目标：本设计旨在实现含铜废水pH值控制系统的设计和实现，该系统有以下设计目标：1.实时控制废水的pH值在设定范围内。2.在废水pH值超过设定范围时能够及时报警。3.通过定期的数据采集和分析，优化系统的控制参数，提高系统的稳定性和控制精度。4.所设计的系统应当具有可靠的性能和良好的可维护性。5.系统操作简单，易于使用和维护。设计原理：在工业废水中，pH值是一个非常重要的指标。pH值的变化不仅会影响废水处理的效果，还会对环境造成污染。因此，如何实现废水pH值的准确控制是非常关键的。在本设计中，我们采用了PID控制算法，通过定期采集废水pH值的数据和当前系统的工作状态，根据PID控制算法的运算结果，实现对废水pH值的精确控制。设计步骤：1.采集废水的pH值数据。2.预处理采集数据，包括数据的去噪和滤波。3.根据PID控制算法计算出控制器的输出信号，控制输出的电压和电流。4.实现控制器的输出信号与执行机构的输出信号的匹配，实现对废水pH值的精确控制。5.当废水pH值超过设定范围时，及时报警并采取相应措施。6.定期对系统参数进行调整和优化，提高系统的稳定性和控制精度。系统实现：本设计采用单片机控制器作为主控制单元，通过采集传感器中的数据，并对数据进行处理后，调用PID算法计算出所需要的控制输出信号，再将该信号送给执行机构执行，从而实现对含铜废水的pH值进行控制。同时，系统还配备了LCD液晶屏幕、报警功能和通信接口等功能。设计结果：经实际测试，本系统能够精确地控制含铜废水的pH值，并能够及时报警和采取相应措施，具有非常高的控制精度和稳定性。